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《第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集(19th CCSSTA 2018)》2018年
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量子定位中精跟踪系统的PID控制及其仿真试验

邹紫盛  丛爽  尚伟伟  陈鼎  
【摘要】:精跟踪系统作为量子定位系统中的精确瞄准部分,其精度直接影响着量子定位精度的高低。本文在粗跟踪系统运行的基础上,建立了精跟踪系统的控制框图,并建立了各部分的离散传递函数,设计了离散型PID控制器;同时,在Simulink平台进行了精跟踪系统的仿真试验,验证了采用本文设计的PID控制算法,在不考虑平台振动以及环境噪声情况下,可以使得精跟踪系统的误差达到小于2μrad。

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