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《第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集》2011年
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移动机器人导航的信息融合技术分析与展望

韩盛  李书杰  陈宗海  
【摘要】:移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景。本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和灰色定性的方法进行了详细的探讨,最后对灰色定性的信息融合方法的发展进行了展望。
【作者单位】:中国科学技术大学自动化系
【基金】:国家自然科学基金项目(61075073)
【分类号】:TP242

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 苏治宝,陆际联;用模糊逻辑法对移动机器人进行路径规划的研究[J];北京理工大学学报;2003年03期
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 殷波;移动机器人同时定位与地图创建方法研究[D];中国海洋大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 李铁柱;机器人导航中的定位与避碰方法研究[D];东北电力大学;2006年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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3 刘军波;田东;王洪锋;;基于证据理论的电子装备故障诊断[J];兵工自动化;2006年05期
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6 陈文颉,窦丽华,陈杰,杜丽辉;融合多特征信息的模式识别方法[J];北京理工大学学报;2002年02期
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9 张新建;苏勇;;微观结构对聚偏氟乙烯/炭黑导电复合材料气敏响应性能的影响[J];表面技术;2011年05期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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2 刘洁;贺振东;陈鹿民;;基于记忆特征库的机器人定位及地图创建方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
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9 何代华;刘平;刘新宽;陈小红;马凤仓;李伟;;微弧氧化和溶胶-凝胶法相复合制备TiO_2-HA涂层[A];2011中国功能材料科技与产业高层论坛论文集(第三卷)[C];2011年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张涛;GPS/SINS超紧密组合导航系统的关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 吕云飞;甚低频矢量水听器潜标探测系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 何建民;面向网络社区聆听客户声音方法研究[D];合肥工业大学;2010年
4 蒋鼎国;无线传感器网络农业信息监控系统设计与数据融合研究[D];江南大学;2010年
5 王志颖;复杂装备智能机内测试技术研究[D];电子科技大学;2011年
6 卢广彦;重大工程决策模式中若干问题研究[D];合肥工业大学;2011年
7 夏益民;基于传感器信息融合的移动机器人定位与地图创建研究[D];广东工业大学;2011年
8 冯肖维;基于多传感器信息融合的移动机器人位姿计算方法研究[D];上海大学;2011年
9 丁传炳;制导弹箭弹道测量及弹道重构技术研究[D];南京理工大学;2011年
10 王飞;入侵检测分类器设计及其融合技术研究[D];南京理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何慧娟;基于多传感器的移动机器人障碍物检测与定位研究[D];安徽工程大学;2010年
2 焉杰;多传感器时滞系统信息融合及其仿真[D];山东科技大学;2010年
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4 李朋勇;基于全矢高阶谱的故障诊断方法及其应用研究[D];郑州大学;2010年
5 张家飞;机器人群体协同任务规划与协调避碰[D];哈尔滨工程大学;2010年
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨毅;智能移动机器人的研究与开发[D];河北工业大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 雷开友;邱玉辉;刘博勤;贺一;;基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划[J];西南师范大学学报(自然科学版);2006年02期
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3 王睿;戴学丰;刘树东;;基于模糊推理的移动机器人导航研究[J];微计算机信息;2007年02期
4 陈峰;卞丽琴;;仿盲人摸巷机理的机器人导航方法分析[J];系统仿真技术;2009年03期
5 黄明登;肖晓明;蔡自兴;于金霞;;环境特征提取在移动机器人导航中的应用[J];控制工程;2007年03期
6 石朝侠,洪炳镕,伊连云;基于时延补偿的移动机器人动态避障方法[J];哈尔滨工业大学学报;2005年07期
7 于金霞;蔡自兴;段琢华;;基于激光雷达的移动机器人动态障碍检测[J];光学技术;2008年02期
8 于金霞,蔡自兴,邹小兵,段琢华;非平坦地形下移动机器人航迹推测方法研究[J];河南理工大学学报(自然科学版);2005年03期
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10 刘玲;王耀南;况菲;张辉;;基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划[J];计算机应用研究;2007年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 韩盛;李书杰;陈宗海;;移动机器人导航的信息融合技术分析与展望[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
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7 李枚毅;蔡自兴;杨勇;;未知环境下基于动态图像的移动机器人定位研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
8 江贵龙;李晓明;刘全浩;胡旭东;;基于激光的SAS移动机器人导航算法及其实现[A];第二届长三角地区传感技术学术交流会论文集[C];2006年
9 刘伟;刘斐;郑志强;;机器人单视点全景视觉系统综述[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
10 连世江;陈军;张伟华;贾海政;;农业移动机器人导航技术研究初探[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘娟;基于时空信息与认知模型的移动机器人导航机制研究[D];中南大学;2003年
2 陈凤东;基于认知地图的移动机器人自主导航技术研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3 郑重;非结构环境下的移动机器人路径规划算法研究[D];中国科学技术大学;2009年
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7 段琢华;基于自适应粒子滤波器的移动机器人故障诊断理论与方法研究[D];中南大学;2007年
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10 徐昕;增强学习及其在移动机器人导航与控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 冯刘中;基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究[D];西南交通大学;2011年
2 杨鹃;多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用[D];哈尔滨理工大学;2005年
3 李兆斌;自主移动机器人导航与控制中的增强学习方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4 杨丹明;基于路径跟踪的移动机器人导航控制系统设计[D];苏州大学;2011年
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6 王丽华;未知环境下基于改进协调场的移动机器人导航技术研究[D];安徽工业大学;2007年
7 黄振宇;移动机器人视觉系统的研究与应用[D];华中科技大学;2004年
8 袁高伟;未知环境下移动机器人导航策略[D];西安电子科技大学;2010年
9 黄莹;室外移动机器人导航信息压缩算法研究[D];东北电力大学;2011年
10 皮旷怡;未知环境下移动机器人实时避障及定位研究[D];大连海事大学;2007年
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