人类视觉智能启发的粒子滤波视觉目标跟踪算法

【摘要】：粒子滤波及其改进方案广泛地用于视觉目标跟踪领域,然而它们的建议分布都处于一定的局部范围内,无法实现全局目标跟踪并且在丢失目标后无法自动恢复跟踪。为此,本文从人类视觉智能的角度出发,利用人类视觉注意机制,把视觉显著图定义为粒子滤波的全局建议分布,模拟人类视觉跟踪的方式,把全局建议分布与局部建议分布有机结合,建立了与人类视觉跟踪过程相对应的粒子滤波跟踪框架,采用了三种视觉显著图因而提出了三种跟踪算法。两组对比实验表明了本文提出的算法在视觉目标跟踪中的优越性。

【作者单位】：中国科学技术大学自动化系
【基金】：国家自然科学基金项目(61005091) 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20093402110014)
【分类号】：TP391.41

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4	山东中医药大学附属医院尹常健;试论国人的中医视觉偏差[N];中国中医药报;2009年
5	叶子胜(书评人);渐渐地远去和温暖的视觉[N];中国图书商报;2009年
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8	范宏国　程仕栋;神州视觉展峥嵘[N];人民日报海外版;2010年
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5	金梦珺;概率假设密度粒子滤波的算法与硬件实现研究[D];浙江大学;2011年
6	苟若愚;基于粒子滤波的运动目标跟踪算法研究与实现[D];重庆大学;2010年
7	张楠;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];广东工业大学;2011年
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10	向永嘉;行星无人探测车视觉系统算法的研究[D];湖南大学;2010年

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