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《第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集》2011年
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基于广义-α方法的多体系统运动方程数值算法研究

马秀腾  翟彦博  罗书强  
【摘要】:多体系统运动方程是指标-3的微分-代数方程(DAEs),降指标后可以得到指标-2的超定微分-代数方程(ODAEs)。将结构动力学运动方程直接时间积分中的广义-方法推广,在不扩大离散得到的非线性方程组方程数目的前提下,直接求解多体系统运动方程降指标得到指标-2的ODAEs,使得位置约束方程和速度约束方程同时得到满足。选取曲柄滑块机构这样一个典型的多体系统模型,通过算法数值实验的结果与基准值结果的比较,验证了算法的有效性,并得到了在求解指标-2的ODAEs时算法的数值阻尼量与参数之间的关系。

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【引证文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 马秀腾;翟彦博;罗书强;;多体动力学超定运动方程广义-α求解新算法[J];力学学报;2012年05期
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 潘振宽,赵维加,洪嘉振,刘延柱;多体系统动力学微分/代数方程组数值方法[J];力学进展;1996年01期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹洁;吕敬;王琪;;含滚阻摩擦平面多体系统的建模和数值方法[J];北京航空航天大学学报;2012年03期
2 王琪,周蹬勇,谢传锋;Lagrange方法在多体系统动力学中的应用[J];北京理工大学学报;1996年S1期
3 陈礼;齐朝晖;;高山滑雪板力学特性分析[J];大连理工大学学报;2006年06期
4 许永生;齐朝晖;;具有奇异位置的多体系统动力学方程的改进算法[J];动力学与控制学报;2006年02期
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7 张学胜,陈万吉;多体系统动力学Euler-Lagrange方程的非线性规划方法[J];工程力学;2000年01期
8 杨国来,陈运生,闵建平;火炮多柔体系统动力学的自动建模技术[J];工程力学;2001年05期
9 钱若军;苏波;林智斌;;工程结构中的几何位移分析理论、方法和应用研究[J];工程力学;2008年08期
10 庄方方;王琪;;含摩擦柱铰链平面多体系统动力学的建模和数值方法[J];工程力学;2012年05期
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1 曹洁;吕敬;王琪;彭慧莲;;含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 杏建军;雷勇军;程文科;唐国金;;一种基于约束力的编队卫星构形非线性控制方法研究[A];数学·力学·物理学·高新技术交叉研究进展——2010(13)卷[C];2010年
3 丁国富;张卫华;王颋;闫开印;肖世德;;铁路机车车辆虚拟样机工程[A];中国铁道学会车辆委员会2004年度铁路机车车辆动态仿真学术会议论文集[C];2004年
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2 张明;新型钢球砂带磨削技术的研究[D];江南大学;2011年
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8 赵玉立;柔性多体系统动力学的建模、降价及精细计算研究[D];西北工业大学;2000年
9 占良胜;机械系统仿真技术在汽车组合式变速器中的应用[D];湖南大学;2003年
10 高波;机械系统分布式动力学分析与优化[D];青岛大学;2003年
【同被引文献】
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2 王琪,陆启韶;多体系统Lagrange方程数值算法的研究进展[J];力学进展;2001年01期
3 潘振宽,赵维加,洪嘉振,刘延柱;多体系统动力学微分/代数方程组数值方法[J];力学进展;1996年01期
4 马秀腾;翟彦博;罗书强;;基于θ_1方法的多体动力学数值算法研究[J];力学学报;2011年05期
5 戎保;芮筱亭;王国平;杨富锋;;多体系统动力学研究进展[J];振动与冲击;2011年07期
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2 马秀腾;翟彦博;罗书强;;多体系统运动方程广义-α数值求解新算法[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
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