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立体匹配技术研究

刘晓丽  徐光柱  雷帮军  孙水发  冯德鸿  
【摘要】:立体匹配是立体视觉研究中的关键部分。首先以双目平行立体视觉系统为例,分析了立体匹配基本原理及常用的约束条件。然后从局部匹配和全局匹配两个主要方面介绍了现有的匹配算法,并结合常用测试平台描述了现有的测试图片库和算法评价标准。最后,针对双目立体匹配研究中面临的主要问题,特别是如何克服匹配准确性与恢复视差的完整性之间的矛盾,提出了可能的解决途径和进一步的研究方向。

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