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《'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2010年
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智能群体的微分动力模型描述与仿真

曾建潮  薛志斌  
【摘要】:围绕群体动力学建模中所涉及的微分动力模型研究概貌,从模型架构、各向异/同性、避碰、避障、编队、跟踪、覆盖、控制律设计等多个视点出发,对目前采用该类模型进行群体合作行为的机制和工程应用等问题的研究现状进行了分析、探讨和展望。仿真实验亦验证了该方案的有效性和可行性。相应的结果可为后续此类问题的深入研究和寻求新的理论和方法提供思路、启示与借鉴。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 况清龙;基于逆变器的直流无源滤波器的优化设计及其可视化算法[D];南昌航空大学;2010年
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9 付振;基于悬架系统的车辆动力学控制仿真研究[D];浙江大学;2010年
10 冯开歌;基于虚拟样机技术的汽车ABS制动性能研究[D];昆明理工大学;2009年
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6 杨洁;丛爽;;基于Liouville超算符变换的开放量子系统最优控制[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
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10 厉虹;张冰;;Acrobot摇起与平衡控制研究[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2006(11)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第11届学术研讨会论文集[C];2006年
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