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《2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2009年
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基于T-S模糊模型的车辆横摆稳定控制器设计

李强  刘志远  麻亮  
【摘要】:首先建立了考虑轮胎非线性侧偏特性的车辆二自由度T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型。之后基于所建立的T-S模糊模型,应用差动制动技术,根据PDC(Parallel Distributed Compensation)原理设计车辆横摆稳定模糊控制器。为了实现横摆率对期望值的最优跟踪,同时使质心侧偏角保持在较小的范围内,设计线性二次型最优跟踪控制器求解最佳的反馈、前馈控制增益。最后使用专业车辆动力学仿真软件,分别在干燥的柏油路面和冰雪路面上进行正弦转角实验,结果表明所建立的车辆模型具有较高的准确性,所设计的控制器能够显著的提高车辆的操纵稳定性。
【作者单位】:哈尔滨工业大学航天学院
【分类号】:U461.6

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
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