基于T-S模糊模型的车辆横摆稳定控制器设计

【摘要】：首先建立了考虑轮胎非线性侧偏特性的车辆二自由度T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型。之后基于所建立的T-S模糊模型,应用差动制动技术,根据PDC(Parallel Distributed Compensation)原理设计车辆横摆稳定模糊控制器。为了实现横摆率对期望值的最优跟踪,同时使质心侧偏角保持在较小的范围内,设计线性二次型最优跟踪控制器求解最佳的反馈、前馈控制增益。最后使用专业车辆动力学仿真软件,分别在干燥的柏油路面和冰雪路面上进行正弦转角实验,结果表明所建立的车辆模型具有较高的准确性,所设计的控制器能够显著的提高车辆的操纵稳定性。

【作者单位】：哈尔滨工业大学航天学院
【分类号】：U461.6

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	【参考文献】
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前2条

1	余卓平;高晓杰;张立军;;用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究[J];汽车工程;2006年09期
2	郭孔辉,丁海涛;轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响[J];汽车工程;2002年02期

	【共引文献】
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前3条

1	王国林;陆永华;;拖挂式房车差动制动稳定性[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年02期
2	余卓平;高晓杰;张立军;;用于车辆稳定性控制的直接横摆力矩及车轮变滑移率联合控制研究[J];汽车工程;2006年09期
3	何锋,杨利勇,刘章仪;基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制研究[J];现代机械;2003年05期

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前3条

1	秦文虎;基于多维轮力测量的车辆ABS评价系统研究与工程实现[D];东南大学;2005年
2	侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
3	刘巍;轻型汽车转向稳定性控制算法及硬件在环试验台研究[D];吉林大学;2007年

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前10条

1	涂志祥;基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制（VDC）研究[D];长沙理工大学;2004年
2	刘巍;驱动工况汽车稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2004年
3	罗俊;汽车稳定性控制策略研究与仿真[D];武汉科技大学;2006年
4	李晔;汽车ESP控制策略及其硬件实现研究[D];东南大学;2006年
5	周红妮;车辆稳定性控制方法与策略的比较研究[D];武汉科技大学;2007年
6	丁建明;车辆动力学稳定性控制（VDSC）的计算机仿真研究[D];西华大学;2007年
7	苏海涛;汽车非线性轮胎力的估计方法研究[D];吉林大学;2007年
8	毕春光;极限工况下汽车质心侧偏角的估计方法研究[D];吉林大学;2007年
9	陈平;基于线控技术的主动转向与差动制动集成控制研究[D];吉林大学;2007年
10	于尧;基于差动制动的半挂汽车列车稳定性仿真与控制研究[D];吉林大学;2007年

	【二级参考文献】
	【二级参考文献】

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前4条

1	徐杰,杜文,孙宏;跟随车安全距离的分析[J];交通运输工程学报;2002年01期
2	郭孔辉,丁海涛;轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响[J];汽车工程;2002年02期
3	何民,刘小明,荣建;交通流跟驰模型研究进展[J];人类工效学;2000年02期
4	郑安文,张炳焕;高速公路不同跟车状态下安全行车间距分析[J];武汉科技大学学报(自然科学版);2003年01期

	【相似文献】
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前10条

1	罗俊芝;杨万利;;一类非线性时滞系统的时滞相关稳定性分析[J];装甲兵工程学院学报;2011年04期
2	靳星;宋华;邱红专;王养柱;;基于模糊奇偶方程的PL/INS导航系统故障诊断[J];北京航空航天大学学报;2011年06期
3	章红;方华京;任先平;;基于拟T-S模型的网络化控制系统鲁棒性分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年08期
4	王立军;张显库;;基于鲁棒模糊控制的船舶转向及航向保持[J];中国航海;2011年02期
5	王君;李炜;李战明;;不确定非线性NCS鲁棒H_∞保性能容错设计[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年09期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期

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前10条

1	李强;刘志远;麻亮;;基于T-S模糊模型的车辆横摆稳定控制器设计[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
2	姜海波;张天平;陈晶;;基于T-S模糊模型的不确定非线性系统的鲁棒模糊控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
3	陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
4	陈韵雪;胡寿松;;基于自适应神经网络的歼击机模糊跟踪控制[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）[C];2005年
5	李林峰;孙长银;;基于模糊聚类方法的T-S模糊系统建模[A];湖北省机械工程学会青年分会2006年年会暨第2届机械学院院长（系主任）会议论文集（下）[C];2006年
6	张环宇;刘长有;;基于Matlab模糊控制工具箱的倒摆系统仿真[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
7	赵文杰;刘吉臻;刘延泉;赵玉辉;;基于T-S模糊模型的PDC跟踪控制器设计方法[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
8	段明亮;李平;周姗姗;;基于T-S模糊模型的非线性预测函数控制[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
9	苏成利;李平;;一类时滞不确定非线性系统鲁棒模糊预测控制[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
10	张伟;李平;;一种基于T-S模型的模糊广义预测控制[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	邓燕妮;氧化铝碳分过程多重时滞非线性分散鲁棒控制方法与应用研究[D];中南大学;2009年
2	陈彦桥;单元机组模糊多模型协调控制系统研究[D];华北电力大学（河北）;2004年
3	任俊生;高速水翼船非线性运动建模及控制的研究[D];大连海事大学;2005年
4	苏义鑫;主动磁力轴承模糊控制的相关理论与技术研究[D];华中科技大学;2006年
5	李丽;非线性模糊时滞系统的鲁棒控制研究[D];大连理工大学;2008年
6	刘剑锋;基于模糊模型预测控制的重载组合列车机车制动控制策略研究[D];中南大学;2008年
7	岳俊红;复杂工业过程多模型预测控制策略及其应用研究[D];华北电力大学（北京）;2008年
8	杨杰;中温固体氧化物燃料电池系统建模与控制方法研究[D];华中科技大学;2009年
9	张坚;连续非线性系统的鲁棒模糊跟踪控制及其在电站中速磨煤机上的应用[D];上海大学;2007年
10	林雷;机器人模糊控制策略研究[D];燕山大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	奥顿;基于T-S模糊模型的非线性系统稳定控制研究[D];燕山大学;2003年
2	李霞;模糊模型辨识的研究[D];兰州理工大学;2004年
3	刘健辰;基于T-S模型的模糊控制系统分析与设计研究[D];湖南大学;2004年
4	梁敏;模糊预测控制理论及设计方法研究[D];兰州理工大学;2004年
5	段学焕;模糊预测控制在跳汰机排料系统中的应用[D];太原理工大学;2005年
6	曹海芹;确保PID性能的模糊系统设计[D];福州大学;2006年
7	张自华;模糊预测控制在热工过程控制中的研究与应用[D];华北电力大学（北京）;2006年
8	胡俊;非线性不确定时滞系统的模糊滑模变结构控制[D];湘潭大学;2008年
9	廖倩芳;II型T-S模糊建模与控制[D];上海交通大学;2009年
10	孔明;基于神经网络和模糊系统的非线性随机控制[D];华中科技大学;2005年

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