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《2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2009年
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模糊自整定PID控制器设计与仿真研究

祁海禄  樊小平  詹盛武  
【摘要】：分析了传统PID控制的不足及与具有智能性质的模糊控制结合应用的优势。设计了一种只有9条模糊推理规则的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,采用模糊自整定PID控制器获得的控制效果显著改善。最后,从理论分析的角度说明了模糊自整定PID控制能够获得更好控制性能的本质原因和研究意义。
【作者单位】：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
【分类号】：TP273.4

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 侯倩;超临界单元机组协调控制系统研究[D];华北电力大学（北京）;2011年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 殷云华;樊水康;陈闽鄂;;自适应模糊PID控制器的设计和仿真[J];火力与指挥控制;2008年07期
2 常满波,胡鹏飞;基于MATLAB的模糊PID控制器设计与仿真研究[J];机车电传动;2002年05期
3 史云强;;模糊PID控制在伺服系统中的应用[J];舰船电子对抗;2007年02期
4 倪吉远;宋玉官;郭庆祝;;基于PID参数模糊自整定的船用锅炉水位控制器设计与仿真研究[J];中国舰船研究;2008年02期
5 郭军平;吴勇;李自荣;徐日洲;;基于模糊PID的随动系统优化设计与仿真[J];计算机仿真;2005年11期
6 胡包钢,应浩;模糊PID控制技术研究发展回顾及其面临的若干重要问题[J];自动化学报;2001年04期
7 贾立辉;郑申白;张荣华;;模糊PID控制的异步电机矢量调速系统仿真[J];微特电机;2008年07期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴仲;;半导体激光器自动温度控制系统优化设计[J];安徽电子信息职业技术学院学报;2011年03期
2 许志军;张春飞;胡瑞华;;淀粉生产线浓度BP神经网络控制器的设计与实现[J];安徽农业科学;2010年13期
3 曹文霞;汪永华;钱多德;;基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究[J];安徽农业大学学报;2012年01期
4 张俊;刘军荣;江山;印新达;;新型光纤传感用角度调谐Fabry-Perot滤波器[J];半导体光电;2012年01期
5 杨文燮;胡仁杰;卢志伟;;光伏模拟器的设计及仿真验证[J];半导体光电;2012年03期
6 刘义;郭建都;郭黎霞;;基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计[J];车辆与动力技术;2011年01期
7 朱松柏;樊鹏;;基于PC104平台的数据实时采样和动态显示[J];兵工自动化;2007年12期
8 姜忠山;宋超;朱飞翔;司维超;;遗传算法优化BP神经网络在转速PID控制中的应用[J];兵工自动化;2009年03期
9 吴春;庞洪;;一种PID参数调整方法研究[J];兵工自动化;2009年04期
10 陈禹伶;何臻祥;;模糊PID控制在缝纫机压框调速的踏板控制系统中的应用[J];兵工自动化;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王雷;朱熀秋;陈艳;;二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 董云云;王中华;冯志全;程金;;吊车-双摆系统的增量式滑模控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 宋绍剑;李劲芝;林小峰;;基于执行依赖启发式动态规划的三容水槽液位控制[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 胡文金;李太福;苏盈盈;;基于神经网络实现模糊PID控制器的二次建模[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
5 甄鹏杰;;中频感应炉模糊控制器的研究[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
6 孙朋帅;蒋道建;刘知贵;;模糊PID在温等静压机加热系统中的应用[A];中国计量协会冶金分会2012年会暨能源计量与节能降耗经验交流会论文集[C];2012年
7 黄银萍;唐志勇;;工程机械电液比例阀控制系统模糊PID控制器研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
8 赵宇;刘晓云;;变隶属度函数自适应模糊控制[A];2006北京地区高校研究生学术交流会——通信与信息技术会议论文集（下）[C];2006年
9 张文武;程良伦;;基于神经网络的等离子切割过程参数智能决策的研究[A];中国自动化学会中南六省（区）2010年第28届年会·论文集[C];2010年
10 齐小坤;彭宇宁;陆超;何心;;基于LabVIEW模糊自适应PID的实现[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;基于CMAC的多驱动系统协调控制[D];合肥工业大学;2010年
2 曾智刚;波浪运动升沉补偿液压平台关键问题试验研究[D];华南理工大学;2010年
3 邱胜顺;J-TEXT托卡马克极向场控制策略及等离子体放电运行控制的研究和实现[D];华中科技大学;2011年
4 段小刚;具有时空耦合特征的模糊逻辑控制系统及其应用[D];中南大学;2010年
5 李庆春;新型PID模糊控制器的结构分析及应用研究[D];中南大学;2010年
6 李奇;质子交换膜燃料电池系统建模及其控制方法研究[D];西南交通大学;2011年
7 刘博;一类多自由度机械系统的时滞反馈镇定[D];南京航空航天大学;2009年
8 叶宗彬;大功率提升机三电平双馈调速关键技术研究[D];中国矿业大学;2010年
9 向红标;开放式伺服系统的摩擦建模与补偿研究[D];天津大学;2010年
10 郭辰;永磁球形电动机动力学解耦控制及通电策略研究[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 檀庭跃;智能控制算法在倒立摆系统中的应用研究[D];山东科技大学;2010年
2 朱颀;碘化锌溶液浓缩装置的设计[D];长春理工大学;2010年
3 杨薇;多轴同步传动磨毛整理机控制技术研究[D];浙江理工大学;2010年
4 李光远;基于在线聚类和最小二乘支持向量机的模糊建模方法研究[D];郑州大学;2010年
5 刘琪;正态云模型模糊推理系统及其应用研究[D];郑州大学;2010年
6 王思研;变形鳍在低航速下升力建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
7 袁瑞琴;嵌入式动力定位控制器的设计与实现[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 万晨;船用汽轮循环泵动态仿真与优化[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 赵淑香;零航速下减摇鳍的运动规律与能量优化研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 张杰;近水面作业的机器人综合减摇机理研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈彦桥,王印松,刘吉臻,曾德良;基于PID型模糊神经网络的火电站单元机组协调控制[J];动力工程;2003年01期
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 曾德良;基于速率优化的智能协调控制系统的研究和应用[D];华北电力大学;2000年
2 房方;单元机组协调控制系统的先进控制策略研究[D];华北电力大学（北京）;2005年
3 田亮;单元机组非线性动态模型的研究[D];华北电力大学（河北）;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 陈晓梅;基于模糊—神经网络的单元机组协调控制系统方法的研究[D];华北电力大学;2000年
2 左燕;多模型自适应控制及其在热工过程中的应用[D];华北电力大学（北京）;2003年
3 闫高伟;300MW火电单元机组协调控制系统研究[D];太原理工大学;2003年
4 安树;基于T-S模糊模型的广义预测控制方法研究[D];燕山大学;2006年
5 王家兴;模糊预测控制在单元机组协调控制中的研究与应用[D];华北电力大学（北京）;2008年
6 吴琪瑜;一种新型协调控制方式的研究[D];华北电力大学（北京）;2008年
7 王智琴;复杂热工系统的T-S模糊模型辨识研究[D];北京交通大学;2009年
8 李冉;超临界机组协调控制策略的优化研究[D];安徽理工大学;2009年
【二级引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 席原;超超临界单元机组协调控制系统研究[D];华北电力大学;2012年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 陈曦,李炜;制冷空调系统的模糊控制实现[J];电子技术应用;2000年11期
2 张恩勤,施颂椒,翁正新;模糊控制与PID控制方法的比较[J];上海交通大学学报;1999年04期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 曹月东,高东杰,胡包钢;一类模糊PID控制器的鲁棒优化设计[J];控制与决策;2002年01期
2 何新军,张涛;基于8098单片机的模糊PID控制系统[J];长沙大学学报;2002年02期
3 王芳玲;蒋昌虎;夏发业;;基于模糊控制的窑炉温控系统设计及应用[J];机电技术;2009年02期
4 李广军;王祺明;;基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器[J];电焊机;2011年04期
5 随顺科;孙长江;;生物遗传算法在PID控制无土栽培喷液速度中的应用研究[J];安徽农业科学;2011年22期
6 冯莹莹;骆宗安;张殿华;苏海龙;王黎筠;;模糊PID控制器对热力模拟实验机温度控制的优化[J];冶金自动化;2008年02期
7 锦晓曦;张天兴;;基于FPGA的模糊PID控制器实现[J];河南科学;2010年08期
8 夏红,宋建成;模糊PID控制器的发展[J];化工时刊;2003年01期
9 王军,韩建兵,付占稳,王春梅;基于模糊PID控制的过程控制实验系统的研究[J];河北科技大学学报;2005年02期
10 王春麟;喻应东;胡业发;江征风;;磁力轴承模糊PID控制算法的研究[J];机床与液压;2006年11期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 祁海禄;樊小平;詹盛武;;模糊自整定PID控制器设计与仿真研究[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
2 刘军;张光辉;黄西平;;一种新型开关磁阻电机调速系统模糊PID控制器的研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
3 胡包钢;;模糊PID控制器研究中面临的主要问题及其解决方法的探讨[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
4 洪文学;孟辉;李昕;;基于传统控制理论的模糊PID控制器参数设计[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
5 张武军;黄国立;王贵林;;音圈电机数字PID控制与仿真研究[A];计算机技术与应用进展——全国第17届计算机科学与技术应用（CACIS）学术会议论文集（上册）[C];2006年
6 李国厚;冯启高;李同坡;;模糊PID控制在供热系统中的应用[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
7 唐文庆;种玉宝;龙晔;;基于Matlab的模糊PID连续挤压机主轴电机恒转速控制的仿真[A];自动化技术与冶金流程节能减排——全国冶金自动化信息网2008年会论文集[C];2008年
8 冯冬青;张颂;沈大中;;模糊自整定PID控制器设计及其鲁棒性分析[A];计算机技术与应用进展·2007——全国第18届计算机技术与应用（CACIS）学术会议论文集[C];2007年
9 陈冬梅;何西坤;蒋奇;隋青美;;内模预测控制在三阶液位系统中的应用研究[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年
10 张国峰;王广雄;娥一新;胡建昆;;过程控制的离散H~∞设计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 方亮;船舶舵/翼舵—鳍/翼鳍智能鲁棒控制研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 张龙;虚拟轴机床设计方法研究[D];南京理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈勇旗;基于DSP的模糊PID控制器及在智能人工腿中的应用研究[D];中南大学;2002年
2 赵凯军;发电机励磁系统的自抗扰控制[D];华北电力大学（河北）;2006年
3 郭彦杰;模糊复合控制器在组合积分系统中的应用[D];东华大学;2010年
4 杨梅;基于微粒群算法的模糊PID控制系统设计方法研究[D];西南交通大学;2008年
5 黄春侠;间歇煮糖自动化控制的研究[D];兰州理工大学;2007年
6 陈永亮;基于模糊PID控制的煤矿风量调节系统研究[D];武汉理工大学;2007年
7 许建;液压传动伺服系统控制算法的研究与应用[D];山东大学;2008年
8 吴琪瑜;一种新型协调控制方式的研究[D];华北电力大学（北京）;2008年
9 高亮;基于干扰观测器的转台控制系统设计[D];哈尔滨工业大学;2007年
10 陈本清;回转型形状记忆合金驱动器的控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
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