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模糊自整定PID控制器设计与仿真研究

祁海禄  樊小平  詹盛武  
【摘要】:分析了传统PID控制的不足及与具有智能性质的模糊控制结合应用的优势。设计了一种只有9条模糊推理规则的模糊自整定PID控制器。仿真结果表明,采用模糊自整定PID控制器获得的控制效果显著改善。最后,从理论分析的角度说明了模糊自整定PID控制能够获得更好控制性能的本质原因和研究意义。

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