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面向在轨服务的卫星对接过程建模与仿真分析

李强  黄奕勇  陈小前  赵勇  
【摘要】:为了延长卫星的使用寿命,提升卫星的整体性能,发展在轨服务技术是一种有效手段。本文对采用了一种新型对接机构的两颗在轨服务卫星的空间对接过程进行了运动学和动力学建模,并利用多体动力学仿真软件ADAMS建立控制系统的方法,进行了三组具有不同初始条件及控制作用的对比仿真分析,结果发现该对接机构性能良好,在卫星具备一定控制能力的一般初始条件下均可实现可靠对接。除此之外,本文还给出了一些该型对接机构在卫星控制能力不足情况下的改进设计建议,为进一步研究提供了参考。

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