收藏本站
《2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2009年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识

王松  石双双  
【摘要】:永磁同步电机(PMSM)是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化更加大了其控制难度。因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义。本文针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和Elman神经网络(Elman NN)的永磁同步电机参数Rs,ψ_d和ψ_q的辨识方法。仿真结果表明,该方法具有很快的收敛速度,它能很精确地辨识PMSM的Rs,ψ_d和ψ_q,该网络具有良好的泛化能力,在变速变负载等复杂情况下也适用。

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
2 宋建梅,曹宇;捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计[J];北京理工大学学报;2005年11期
3 王怀光,石志勇,李国章,傅建平;磁通门传感器在车辆导航系统中的应用研究[J];传感器技术;2005年07期
4 吉训生;王寿荣;许宜申;盛平;;自适应Kalman滤波在MEMS陀螺仪信号处理中的应用[J];传感器与微系统;2006年09期
5 杨元喜,张双成,高为广;GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较[J];测绘工程;2005年03期
6 高为广;原亮;杨华;;BP神经网络在GPS导航中的应用[J];测绘工程;2006年05期
7 龚真春;陈安宁;李平;宋执环;;GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究[J];测绘通报;2006年07期
8 王荣颖;高敬东;卞鸿巍;;基于奇异值的联邦滤波器信息分配新方法[J];测试技术学报;2006年04期
9 李江,杨慧中;一种基于扩展Kalman滤波器的神经网络学习算法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年S1期
10 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[J];东南大学学报(自然科学版);2005年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2 曾翠娟;杜传利;;动态GPS自适应卡尔曼滤波算法的FPGA实现[A];第13届全国计算机、网络在现代科学技术领域的应用学术会议论文集[C];2007年
3 裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集(下册)[C];2005年
4 耿建中;姚海林;;基于UKF的飞机飞行状态估计[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
5 刘宇飞;崔平远;崔祜涛;尚海滨;;深度撞击任务中的接近段导航算法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
6 马幸;李杰;刘俊;曲芸;洪慧慧;;Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
7 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8 孙刚臣;肖明贵;王杰光;;基于Bp网络的强夯加固软土地基的影响因素量化分析[A];中国地质学会工程地质专业委员会、贵州省岩石力学与工程学会2005年学术年会暨“岩溶·工程·环境”学术论坛论文集[C];2005年
9 隋树林;袁健;张文霞;邵巍;;一类Unscented卡尔曼滤波自主光学导航方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
10 乔园园;杨玲;吴夏;张明涛;;舌色的模式识别研究[A];第九届全国计算(机)化学学术会议论文摘要集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 白莉;基于流动辨识的长输油气管线泄漏监测方法研究[D];大连理工大学;2004年
2 冯庆堂;地形匹配新方法及其环境适应性研究[D];国防科学技术大学;2004年
3 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
4 郑贵省;GPS/DR车载组合定位系统数据融合算法研究[D];天津大学;2005年
5 荆振国;白光非本征法布里—珀罗干涉光纤传感器及其应用研究[D];大连理工大学;2006年
6 吴伟;基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究[D];东北大学;2006年
7 许满贵;煤矿动态综合安全评价模式及应用研究[D];西安科技大学;2006年
8 胡晓明;用于增强现实的姿态测量系统及其校正技术研究[D];北京理工大学;2006年
9 陈堂功;遗传算法及其应用于电磁装置优化设计的研究[D];河北工业大学;2006年
10 赵辉;基于水下航行器导航定位及信息融合技术研究[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨丽莎;基于RTLinux平台的微型UAV姿态解算技术研究[D];浙江大学;2005年
2 龚真春;GPS在微型无人机导航定位中的研究与应用[D];浙江大学;2005年
3 赵艳启;运动目标识别与跟踪算法的研究[D];河海大学;2005年
4 程刚;视频环境中运动目标的检测与跟踪问题研究[D];西安理工大学;2005年
5 卢松华;制导炸弹传递对准的算法与仿真[D];西北工业大学;2005年
6 黎玉刚;DSP在INS/GPS组合导航系统中的应用[D];西北工业大学;2005年
7 梁天;基于DSP的无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法[D];大连理工大学;2005年
8 叶玲平;污水处理过程建模与控制[D];浙江工业大学;2005年
9 赵云轩;非视距传播环境下移动台定位算法研究[D];吉林大学;2005年
10 康毅;自适应扩展Kalman滤波器在长输管道泄漏点定位技术中的应用[D];成都理工大学;2005年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 叶东;李和明;施传立;郑廷海;;用简易方法测定永磁同步电机的漏抗和同步电抗[J];华北电力大学学报;1993年03期
2 朱春亭,薄保中,江秀汉,杨新海;永磁同步电机电枢反应电抗计算方法的研究[J];西安石油学院学报(自然科学版);1995年04期
3 田淳,胡育文;永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究[J];电工技术学报;2002年01期
4 欧阳慧平,章小印,顾涛;基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制系统研究[J];华北科技学院学报;2005年03期
5 沈艳霞,江俊,纪志成;基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年S1期
6 钟黎萍;巩宪锋;王长松;葛永强;;零速和低速下永磁同步电机转子位置估测方法[J];电机与控制应用;2006年05期
7 薛丽英;齐蓉;;六相永磁同步电机驱动系统的建模与仿真[J];电力系统及其自动化学报;2006年04期
8 曹国平;;基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器运行研究[J];机械与电子;2006年10期
9 崔培良;赵克友;;面装永磁同步电机最小损耗的速度控制[J];电机与控制应用;2006年11期
10 张永平;许建容;;一种计算永磁同步电机附加损耗的方法[J];电机技术;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 郭农生;周元钧;;改进的永磁同步电机转子初始位置检测方法[A];第十五届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2010年
2 盛义发;喻寿益;洪镇南;;一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 潘伟;许波;孙晓东;朱熀秋;;无轴承永磁同步电机转矩和悬浮力直接控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
4 周旋;李世华;;基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5 王松;石双双;;基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识[A];2009系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2009年
6 孙文军;阎慧;高永明;尹航;;基于MapleSim的永磁同步电机矢量控制仿真[A];第13届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集[C];2011年
7 于海生;王海亮;赵克友;;负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
8 陈益广;;永磁同步电机分数槽集中绕组的槽极数配合及磁动势[A];第十一届全国永磁电机学术交流会论文集[C];2011年
9 周京华;陈亚爱;刘坤;;一种基于Lyaponov理论的永磁同步电机转矩控制方法[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10 盛义发;喻寿益;洪镇南;高金生;;永磁同步电机直接转矩控制系统的开关频率优化及其模糊控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 张永法;F2TP永磁同步电机掀起节能革命[N];中国纺织报;2007年
2 申军平 雷冬梅;永磁同步电机承担主牵引驱动[N];运城日报;2010年
3 罗晖;尤尼康欲领航国产高端变频器市场[N];科技日报;2008年
4 文利;自主创新破题国产高端变频器[N];中国高新技术产业导报;2008年
5 刘文硕;永磁同步电机助推纺织机节能[N];中国工业报;2007年
6 王越;为中国电梯安装强健“心脏”[N];中国质量报;2007年
7 刘文硕;高效永磁同步电机降低设备电力损耗[N];中国纺织报;2007年
8 见习记者 方芳;省委党校第55期厅干班学员来潭调研[N];湘潭日报;2010年
9 秦北;充满“时尚”新元素[N];中国财经报;2007年
10 史玉成;电梯节能企业技术研发是关键[N];中国质量报;2008年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吴世华;电动汽车用永磁同步电机设计方法及相关问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 江善林;高速永磁同步电机的损耗分析与温度场计算[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张辉;永磁同步电机变频驱动鲁棒控制策略研究[D];中国矿业大学;2011年
4 杨明;船舶电力推进永磁同步电机非线性反步控制器设计与优化研究[D];大连海事大学;2012年
5 张涛;无轴承永磁同步电机参数设计及抑制振动控制研究[D];江苏大学;2012年
6 王子辉;永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制策略研究[D];浙江大学;2012年
7 齐亮;基于滑模变结构方法的永磁同步电机控制问题研究及应用[D];华东理工大学;2013年
8 史婷娜;低速大转矩永磁同步电机及其控制系统[D];天津大学;2009年
9 裘君;基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究[D];浙江大学;2009年
10 于艳君;基于载波频率成份法的永磁同步电机无位置传感器控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周丽娜;永磁同步电机自适应模糊控制的设计与分析[D];大连海事大学;2010年
2 肖石伟;基于自适应模糊的永磁同步电机直接转矩控制[D];华南理工大学;2010年
3 张杰;永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 于中伟;基于直接转矩控制的永磁同步电机伺服系统研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
5 王铭;双三相永磁同步电机直接转矩控制的研究[D];湖南大学;2010年
6 肖杨柳;基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统[D];湖南大学;2010年
7 黄盟芝;永磁同步电机无传感器矢量控制系统研究[D];青岛科技大学;2010年
8 周林波;基于DSP对永磁同步电机直接转矩控制技术的研究[D];武汉科技大学;2010年
9 沈围;低速大转矩永磁同步电机控制系统研究[D];北京交通大学;2011年
10 李建功;基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制[D];上海发电设备成套设计研究所;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026