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虚拟环境下天基雷达的姿态控制研究

张鹏  李智  廖学军  
【摘要】:天基雷达是以卫星、航天器等为工作平台,平台的特殊性决定了虚拟环境下进行姿态控制的难度.本文以三轴稳定天基雷达为研究对象,根据天基雷达工作特点和 Vega Prime 的开发库要求,提出了虚拟环境下基于矢量的自主姿态控制的算法.该算法基于双矢量定向的思想,不仅适用于天基雷达卫星进行姿态控制,而且对于开发人员在虚拟现实中进行对地、对日或者恒星等目标进行定向时的姿态控制也具有一定的借鉴意义.

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