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《2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2007年
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基于视觉的机械臂末端执行器坐标获取

王军南  丛爽  
【摘要】:本文采用棋盘格平面作为标定靶,利用摄像机的线性模型对斜摄的摄像机进行参数标定.采用角点检测和图像匹配相结合的方法来荻取机械臂末端执行器在图像坐标系中的坐标.在此基础上,通过已标定的摄像机模型,由机械臂末端执行器在图像坐标系中的坐标值反解得到末端执行器在世界坐标系中的坐标.

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【引证文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 王军南;基于Internet与视觉反馈的闭环网络控制系统[D];中国科学技术大学;2009年
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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7 任明艺;时空联合的视频运动目标分割技术研究[D];电子科技大学;2010年
8 俞凯;计算机书法若干关键技术研究[D];浙江大学;2010年
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10 李晋江;海量数据点三维重构中一类关键问题研究[D];山东大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋抗;压缩机活塞圆度误差数字检测系统研究[D];河南理工大学;2010年
2 陈忠翔;基于立体视觉的三维重建方法研究[D];南昌航空大学;2010年
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6 徐元;基于双目立体视觉的匹配算法研究[D];山东科技大学;2010年
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10 朱宗磊;基于Windows平台的双摄像头运动目标检测与跟踪系统[D];大连理工大学;2010年
【同被引文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 陈普跃;赵新璧;陈斌;;二维DCT快速算法及FPGA实现[J];电子质量;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 王军南;丛爽;;基于视觉的远程机械臂闭环控制系统[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 谭跃钢,张敏,胡江萍;视觉传感器的标定方法[J];光学技术;2003年03期
2 魏博宇;李科杰;高峻峣;范鹰;;移动机器人视觉系统与摄像机标定[J];微计算机信息;2009年23期
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5 张学民;宋述稳;;基于机器人的两步法摄像机标定[J];机械制造与自动化;2006年04期
6 梁志敏;高洪明;张广军;吴林;;遥控焊接中立体视觉系统标定[J];焊接学报;2006年09期
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9 赵清杰,孙增圻,兰丽;摄像机神经网络标定技术[J];控制与决策;2002年03期
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1 王军南;丛爽;;基于视觉的机械臂末端执行器坐标获取[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
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3 何晓兰;姜国权;杜尚丰;;基于平面模板的摄像机标定方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
4 王军南;丛爽;;基于视觉的远程机械臂闭环控制系统[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
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6 简丽娟;刘奇;;基于角点检测的旋转图象的拼接实现[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
7 姜国权;杜尚丰;何晓兰;柯杏;;基于BP网络的农业机器人的摄像机标定方法[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
8 杨洋;杨硕;周全;李志平;;一种基于Tsai算法的中心标定及图像矫正方法[A];2007年足球机器人大会论文集[C];2007年
9 刘丁;闫振杰;梁炎明;杨延西;;基于径向基函数神经网络的摄像机标定方法[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10 卓茗;唐华斌;;机器人足球视觉系统精度提高算法[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
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1 杨广林;主动视频监控中若干问题的研究[D];燕山大学;2006年
2 陈菲;微小研抛机器人空间定位的视觉测量关键技术研究[D];吉林大学;2009年
3 唐新星;具有立体视觉的工程机器人自主作业控制技术研究[D];吉林大学;2007年
4 邱联奎;基于机械手的视觉伺服控制及其应用研究[D];中国科学技术大学;2006年
5 张金玲;面向空间舱内机器人遥操作的增强现实仿真场景构建技术研究[D];北京邮电大学;2009年
6 朱铮涛;基于计算机视觉图像精密测量的关键技术研究[D];华南理工大学;2004年
7 王社阳;机器人视觉伺服系统的若干问题研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
8 徐观;汽车车轮定位参数视觉检测系统及检定方法的研究[D];吉林大学;2009年
9 唐武生;基于机器视觉技术测量平面参数[D];吉林大学;2009年
10 王永强;基于约束算法的大尺寸三维视觉测量方法研究[D];北京邮电大学;2007年
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1 陈戈军;基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
2 吕凯;基于视觉传感的板球系统的控制实现[D];中南大学;2007年
3 李相涛;视觉监控中变外参摄像机在线标定相关问题研究[D];合肥工业大学;2009年
4 赵丽红;机器人的计算机视觉技术研究[D];沈阳工业大学;2008年
5 闫振杰;智能机器人视觉伺服系统研究[D];西安理工大学;2004年
6 王红波;移动机器人视觉导航系统研究[D];北京交通大学;2008年
7 林涛;视觉交通检测技术的研究[D];天津大学;2005年
8 熊志;基于双目立体视觉的大尺寸测量系统的研究[D];燕山大学;2006年
9 高忠国;移动机器人双目视觉摄像机标定方法研究[D];江南大学;2012年
10 刘颖;CCD/INS复合末制导中的信息对准技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
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