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《2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2007年
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动态目标相关跟踪半实物仿真系统的实现

余欢  毛征  尹志新  尹丽萍  魏福领  
【摘要】:本文介绍一种基于去均值相关算法的相关跟踪系统的原理、结构与实现的技术,并对其进行半实物仿真实验。该仿真实验利用 CCD 摄像头采集视频灰度图像序列,采用去均值相关跟踪算法,结合波门跟踪和自适应模板更新准则,提取目标位置信息,控制云台转动。利用本文改进的算法,目标自动跟踪系统始终能够准确识别与跟踪目标,并控制云台电机的转动,自动调整摄像头的指向,使目标趋于 CCD 中心。本文主要仿真目标动态的跟踪过程,实现了对相关跟踪系统功能与性能的仿真。通过仿真实验验证了该算法的有效性,实现了运动目标的实时跟踪。

【参考文献】
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【共引文献】
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【二级参考文献】
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