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《2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集》2007年
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船舶纵向运动控制模型的建立及仿真

陈虹丽  刘纹岩  赵希人  
【摘要】:针对船舶在海上运动的全天候情况,提出了一种水动力模型的建立方法。依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型.基于船模水池实验,在分析442T 水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过仿真研究,推导出一种实时在线的船舶纵向运动全天候控制模型;给出了计算实例并进行了误差均值和误差方差的可信度检验,置信度95%.该模型可实时在线的计算出船舶在任何航向、航速及海情下并且与频率无关的船舶纵向运动水动力系数,从而得到实时在线船舶纵向运动全天候控制模型。本文建立的水动力模型拟合均方差的相对值在0.4%~13.9%之间,平均拟合均方差的相对值为 6.6%.通过 MATLAB 仿真计算证明:该模型完全能控、完全能观和渐进稳定.

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前7条
1 赵希人,叶葵,陈虹丽,彭秀艳;水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真[J];船舶工程;2003年04期
2 赵希人,陈虹丽,艾晓庸,沈艳,于秀萍;船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2004年02期
3 陈虹丽,赵希人,叶葵,彭秀艳;船舶减纵摇控制的LQG方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2004年04期
4 李学忠,张冰,李文秀;船舶控制模型的建立及仿真[J];哈尔滨工程大学学报;1996年04期
5 赵希人,郑焱,侯业和;关于海浪的有理谱建模及其仿真方法[J];系统仿真学报;1992年02期
6 陈虹丽,艾晓庸,唐慧妍,于秀萍;船舶纵向运动建模及广义预测控制[J];仪器仪表学报;2004年S1期
7 赵希人,陈虹丽,叶葵,魏东;基于扩展卡尔曼滤波的船舶纵向运动受扰力与力矩的估计[J];中国造船;2004年03期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 魏纳新;赵希人;顾民;;基于斜舵的船舶运动姿态控制研究[J];船舶工程;2007年02期
2 高双;朱齐丹;李磊;吴限;;双喷水推进船舶的运动控制技术研究[J];船舶工程;2008年03期
3 赵希人;王显峰;唐慧妍;吴春秋;;基于遗传算法优化的小波神经网络对船舶受扰力及力矩建模预报[J];船舶力学;2008年01期
4 陈虹丽;李爱军;贾红宇;;海浪信号的实时仿真和谱估计[J];电机与控制学报;2007年01期
5 潘长鹏;顾文锦;王光源;梁勇;;反舰导弹精度仿真中的海浪模型建立与校验[J];弹箭与制导学报;2006年S7期
6 彭秀艳;闫金山;邱德庆;;船舶运动建模预报的周期图法研究[J];船舶工程;2011年05期
7 赵希人,陈虹丽,艾晓庸,沈艳,于秀萍;船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究[J];哈尔滨工程大学学报;2004年02期
8 金鸿章;张晓飞;罗延明;李冬松;;基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计[J];哈尔滨工程大学学报;2008年04期
9 孙宏放;张忠宝;赵希人;;基于斜舵船舶减纵摇LQG控制[J];哈尔滨工业大学学报;2008年09期
10 李为;黄昊;缪国平;朱仁传;傅江妍;;船舶减纵摇方法研究[J];海洋工程;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈虹丽;艾晓庸;唐慧妍;于秀萍;;船舶纵向运动建模及广义预测控制[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年
2 高双;朱齐丹;林壮;;滑行艇的“海豚运动”现象研究与控制[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 戴运桃;粒子群优化算法研究及其在船舶运动参数辨识中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王显峰;船舶运动鲁棒H_∞估计与预报研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
3 陈虹丽;基于π型舵船舶纵向多变量随机控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 彭秀艳;船舶运动姿态在线预报及仿真技术研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
5 唐慧妍;船舶横向运动受扰估计、建模及LQG控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
6 张锐;基于多载波扩频理论的低压电力线数据通信技术的研究[D];哈尔滨理工大学;2006年
7 畅元江;深水钻井隔水管设计方法及其应用研究[D];中国石油大学;2008年
8 张晓飞;船舶零航速减摇鳍建模与控制策略研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
9 孙宏放;具有斜舵的船舶综合减摇控制及预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10 王淑娟;基于Lancaster结构的二阶系统解耦算法研究及其应用[D];哈尔滨工程大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王岩;智能建模和模糊广义预测控制研究及在船舶减纵摇控制中的应用[D];哈尔滨工程大学;2010年
2 王允峰;船舶纵横摇和升沉运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
3 孙敬武;基于周期图和神经网络船舶运动预报方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
4 张贤凯;大型薄壁件运输夹具的设计方法研究[D];天津大学;2010年
5 郑虎;肥大型船舶水动力导数的辨识及应用[D];大连理工大学;2002年
6 李妍妍;小水线面双体船姿态控制研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
7 陈正超;小水线面双体船纵向运动控制系统研究[D];大连理工大学;2006年
8 王显峰;基于LabVIEW的船舶三自由度仿真平台运动解算与滤波算法研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 杨雪晶;船舶横向运动智能模型建立及控制研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
10 朱武亭;神经网络船舶航向控制的研究[D];上海海事大学;2004年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 杨承恩,贾欣乐,毕英君;一种用于减摇的多变量自动舵控制器[J];船舶工程;1998年05期
2 赵希人,彭秀艳,沈艳,谢美萍;舰船运动极短期建模预报的研究现状[J];船舶工程;2002年03期
3 赵希人,叶葵,陈虹丽,彭秀艳;水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真[J];船舶工程;2003年04期
4 余音,胡毓仁,金咸定;船舶在波浪中非线性横摇研究的现状和发展[J];船舶力学;2000年01期
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6 郑明辉,杨松林,王志东;一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究[J];船电技术;1997年01期
7 李子富,杨盐生;船舶在规则波中纵摇与升沉运动的仿真[J];大连海事大学学报;2002年04期
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10 林金星;沈炯;李益国;;基于多模型切换的过热汽温自适应预测控制[J];东南大学学报(自然科学版);2008年01期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 叶葵;船舶舵减纵摇控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张波;刘万利;伍文俊;余新明;李一兵;黎国森;;内河航道船舶航行操纵平面二维数值模拟在复杂流态下的应用[J];水运工程;2011年10期
2 陈铭;朱齐丹;刘志林;于瑞亭;;基于不同航行状态无人艇的水动力模型研究[J];中国舰船研究;2010年06期
3 施峰;;半潜式平台在波浪荷载下低频运动响应数值计算[J];南通航运职业技术学院学报;2011年02期
4 陈虹丽;刘贵栋;赵希人;;船舶纵向运动水动力参数模型的建立及分析[J];仪器仪表学报;2006年S2期
5 刘兴增;;部救捞局新造两艘最新型全天候远洋救助船[J];交通标准化;2011年02期
6 苏丽;;全天候巡航救助高速船电气设计[J];船海工程;2011年01期
7 孙建华,邱志强;虚拟海洋环境中的舰船运动的仿真[J];华东船舶工业学院学报(自然科学版);2001年04期
8 彭秀艳;张文颖;何志勇;;基于谱估计方法的船舶纵向运动建模预报研究[J];自动化技术与应用;2008年11期
9 李朝阳,伍世虔,左武炘,鲍剑斌,陶友传;分散滑模控制理论在自主式潜水器(AUV)控制中的应用[J];中国机械工程;1997年03期
10 赵林岗;徐升;谢永和;;基于SESAM的游钓船动力响应研究[J];浙江海洋学院学报(自然科学版);2010年06期
中国重要会议论文全文数据库 前2条
1 陈虹丽;刘纹岩;赵希人;;船舶纵向运动控制模型的建立及仿真[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
2 苏丽;;全天候巡航救助高速船电气设计[A];第四届全国船舶与海洋工程学术会议论文集[C];2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 张俊峰;基于谱估计方法的船舶纵向运动建模预报研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
2 陈铭;高速无人艇模型及航速/航向解耦控制研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
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