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基于计算机视觉的航天器图像序列仿真

于俊伟  薛文芳  常红星  
【摘要】:本文是基于计算机视觉的航天器图像序列仿真方法的研究,它通过建立空间目标的透视投影模型来模拟航天器姿态图像生成,并且利用在轨航天器的特征点信息仿真了卫星对目标观测的图像序列。基于图像序列的方法不但能够实现目标模型的探测、姿态测量和跟踪等运动分析,而且能够实现航天器的自主导航并提高其轨道运行的自主性和安全性。

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