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《'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集》2006年
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基于层次包围盒的碰撞检测算法研究

董向阳  张佐刚  
【摘要】:碰撞检测问题在机器人运动规划、计算机图形学等领域中有很长的研究历史,近年来随着虚拟现实、分布交互仿真等技术的兴起,碰撞检测问题开始成为研究的热点。目前存在许多碰撞检测算法,它们各有优劣。本文主要介绍了基于层次包围盒的各种碰撞检测算法,并对这几种包围盒算法进行比较,最后在它们的基础上提出一些改进的方法来提升算法的效率。
【作者单位】:辽宁工程技术大学 辽宁工程技术大学
【分类号】:TP391.41

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
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