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《系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编》2005年
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一种悬挂式擦窗机器人系统的动力学研究

严世榕  
【摘要】:本文建立起一种借助航空空气推进器,使擦窗机器人紧贴窗面,并在提升系统作用下,沿着窗面上下运动的悬挂式擦窗机器人系统的动力学模型;在此基础上,借助于计算机仿真手段,研究该系统的动力学特性。通过仿真研究,发现该系统的动力学响应大小受到该系统有关参数的影响很大。研究表明,如果系统参数选择合适,在保证系统工作正常情况下,可使该系统的振动很小。

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