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《系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编》2005年
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基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真

高建华  武传宇  李小明  
【摘要】:提出了利用Agent技术构建多机器人协同物流作业系统的思想,并依据Agent原理进行了系统体系结构设计,由物流信息Agent、物流目标Agent、物流规划Agent、协同物流Agent、命令执行Agent、物流监控Agent、控制界面Agent组成,不仅使系统层次结构清晰、运行效率高,而且可扩展,通过仿真实验验证了实用性和有效性,为复杂智能物流系统的开发研制奠定了相关研究基础。

【参考文献】
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