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基于Kalman滤波的特征跟踪

周露平  陈会勇  方伟  陈宗海  
【摘要】:本文主要介绍利用Kalman滤波器对视觉运动进行预测和估计。基于光流场的基本原理,通过SSD算法提取图像的角点作为特征点,并对特征点的视觉运动进行建模,并结合Kalman递推公式进行视觉运动的预测与估计,实现良好的跟踪效果。

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