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《系统仿真技术及其应用(第7卷)——'2005系统仿真技术及其应用学术交流会论文选编》2005年
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基于Kalman滤波的特征跟踪

周露平  陈会勇  方伟  陈宗海  
【摘要】:本文主要介绍利用Kalman滤波器对视觉运动进行预测和估计。基于光流场的基本原理,通过SSD算法提取图像的角点作为特征点,并对特征点的视觉运动进行建模,并结合Kalman递推公式进行视觉运动的预测与估计,实现良好的跟踪效果。

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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【同被引文献】
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【二级参考文献】
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【相似文献】
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘佳琦;偏振光辅助定姿在组合导航中的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
2 赵勇;基于覆盖分类的视觉跟踪算法研究[D];安徽大学;2010年
3 袁猛;基于变分理论的光流计算技术研究[D];南昌航空大学;2010年
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5 葛亚明;基于DSP的视觉跟踪系统研制[D];哈尔滨工程大学;2004年
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7 谭熊;基于光流分析的无人机视频运动目标检测与跟踪[D];解放军信息工程大学;2011年
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