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《'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集》2003年
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基于混合径向基神经网络的逆模控制

向微  陈宗海  张海涛  秦廷  王雷  李明  
【摘要】:传统的基于机理或局部线性化的控制策略不足以解决越来越复杂的控制问题,而神经网络用于控制也存在泛化能力差等缺陷,因此本文提出了一种将系统机理和RBF神经网络结合起来实现逆模控制的方法,一方面能发挥神经网络非线性逼近的强大功能,一方面利用系统机理信息指导NN的收敛方向,改进了神经网络的泛化能力。由此方法设计的逆模控制器,在保证控制精度的前提下,速度远快于标准RBFNN逆模控制器,且对扰动、时延、非线性及对象参数的摄动有较强的适应能力,具有良好的控制品质。
【作者单位】:中国科学技术大学自动化系
【分类号】:TP183;TP13

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 朱明星,张德龙;RBF网络基函数中心选取算法的研究[J];安徽大学学报(自然科学版);2000年01期
3 李鑫,张广军,魏振忠;基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法[J];北京航空航天大学学报;2002年03期
4 王雪松,彭光正,程玉虎;基于RBF网络的机械手迭代学习控制器[J];北京理工大学学报;2004年06期
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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4 解应春;基于Kernel学习机的建模与分类的应用算法研究[D];浙江大学;2003年
5 贾旸;支持协同工作的广域网群组通讯研究[D];天津大学;2003年
6 马良玉;结合仿真技术的电站热力系统故障智能诊断研究[D];华北电力大学(河北);2004年
7 张湜;综合建模方法和先进控制技术在两个化工过程中的应用[D];南京工业大学;2003年
8 肖志怀;水利枢纽闸门维护自动化-故障诊断技术研究[D];华中科技大学;2004年
9 郭新宇;作物生育动态的全息协调神经网络研究[D];中国农业大学;2001年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 张志强;人工神经网络在板形板厚综合控制中的应用研究[D];燕山大学;2005年
3 郭伟;基于RBF神经网络的滞后系统广义预测控制[D];大连理工大学;2005年
4 王毅;激光陀螺温度误差建模与补偿研究[D];西北工业大学;2005年
5 高建英;基于遗传算法设计模糊RBF神经网络控制器[D];大连理工大学;2000年
6 黄加亮;RBF神经网络在船用低速柴油机故障诊断中的应用研究[D];大连海事大学;2000年
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8 唐英干;神经网络自适应控制理论及其应用[D];燕山大学;2002年
9 赵春泽;高炉铁水硅含量自组织经验进化预测系统软件开发与研究[D];重庆大学;2002年
10 雷宝;基于神经网络的IPOs定价问题初探[D];厦门大学;2002年
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