收藏本站
《'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集》2003年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

移动机器人的传感器数据融合

卓睿  陈宗海  陈春林  
【摘要】:移动机器人需要综合多传感器的信息来完成诸如地图创建、物体识别、蔽障、自我定位和路径规划等各项任务。本文在对机器人领域里的多传感器技术和理论工作进行了回顾的基础上,把传感器融合算法分成三类:基于概率的融合算法,基于神经网络和模糊的融合算法,基于信息理论的融合算法。其中着重对卡尔曼滤波、D—S证据理论、模糊逻辑、神经网络等进行了分析。最后,对将来的工作进行了展望。
【作者单位】:中国科学技术大学自动化系
【分类号】:TP242

【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 田盛丰;一个面向对象的问题求解环境[J];北方交通大学学报;1995年02期
2 廖晓明,罗四维;遗传算法用于TSP问题的研究[J];北方交通大学学报;1995年04期
3 吴才成;测试系统中的数据融合技术[J];车辆与动力技术;2005年03期
4 秦志强;数据融合技术及其应用[J];兵工自动化;2003年05期
5 黄涛,夏佩伦;潜艇多信息源目标融合识别模型[J];兵工自动化;2004年03期
6 左演声,刘渤,曾磊;神经网络与遗传算法应用于离子镀膜性能预报与工艺优化[J];北京工业大学学报;2000年01期
7 张连宝,左演声,范青武;进化神经网络模型在激光淬火预报中的应用[J];北京工业大学学报;2003年03期
8 潘立登,黄晓峰;用改进的遗传算法求解中国旅行商问题[J];北京化工大学学报;1997年01期
9 李大字;基因算法辅助人工神经元网络的结构设计[J];北京化工大学学报;2000年02期
10 刘圣明,李谋渭,童朝南,穆志纯,徐峰;铝箔高速高精轧制控制技术[J];北京科技大学学报;1997年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许林周;章新华;宋元;夏志军;;舰艇多阵声呐数据融合仿真系统研究[A];中国声学学会2007年青年学术会议论文集(下)[C];2007年
2 武俊;漆德宁;;基于粗集神经网络的目标识别[A];第十七届全国测控计量仪器仪表学术年会(MCMI'2007)论文集(下册)[C];2007年
3 胡笑旋;张强;;多传感器协同管理机制研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
4 魏福领;毛征;王亚丽;尹丽萍;;联邦卡尔曼滤波在目标数据融合中的应用[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
5 赵剑伟;赵江;郭志新;;基于多传感器信息融合的故障诊断方法[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(一)[C];2007年
6 邱声春;;数据挖掘和数据融合技术在天气预报和气象服务应用研究[A];中国气象学会2005年年会论文集[C];2005年
7 党晓玲;李群;王维平;沙基昌;;多媒体仿真的智能化建模框架研究[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
8 赵勇;杨明忠;;基于学习的汽车锁闭锁器故障诊断[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
9 徐伯庆;宣国荣;柴佩琪;;基于对象描述的培养算子与TSP求解[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
10 Han Shou-song Liu Xiang-bo Chao Zhi-qiang Niu Yi-jie The academy of armored forces engineering Beijing, 100072 China;The Fault Diagnosis of Hydraulic System Based on the Technology of Data Fusion[A];Proceedings of 6th International Symposium on Test and Measurement(Volume 9)[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李桃;烧结过程智能实时操作指导系统的研究[D];中南大学;2000年
2 董红军;基于多Agent的分布式CAPP及工艺信息管理研究[D];西北工业大学;2000年
3 孙翱;基于网络环境的多传感器信息融合理论及应用模型研究[D];大连理工大学;2000年
4 刘军;面向并行工程的CAPP关键技术的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
5 邓达强;运动机械监测系统数据融合关键技术的研究与应用[D];重庆大学;2001年
6 顾晓辉;反直升机智能雷有关总体的理论研究[D];南京理工大学;2002年
7 郑中义;船舶自动避碰决策系统的研究[D];大连海事大学;2000年
8 潘峰;行程传感液压缸基础技术的研究[D];浙江大学;2002年
9 童利标;多传感器手爪数据融合与数据传输的研究[D];合肥工业大学;2002年
10 王志鹏;基于信息融合技术的故障诊断方法的研究及应用[D];大连理工大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 鲁振平;数据融合技术在情报处理系统中的应用研究[D];西安电子科技大学;2000年
2 韩莹;工程机械工况测取及故障诊断系统的研究与开发[D];大连理工大学;2000年
3 张蔚蔚;基于模糊神经网络的智能火灾自动探测技术[D];北京工业大学;2000年
4 魏然;水轮发电机组状态监测与故障诊断系统研究[D];西安理工大学;2001年
5 高莉;高速公路沥青路面病害诊治专家系统研究[D];长安大学;2001年
6 高建武;CAPP技术在飞机地随及工装工艺设计中的应用[D];西北工业大学;2001年
7 罗永丽;反辐射/电视成像双模导引头制导技术研究[D];西北工业大学;2001年
8 王宏丽;遗传算法理论及其在钢筋混凝土框架结构优化中的应用研究[D];西北农林科技大学;2001年
9 张文学;牡丹栽培技术专家系统方案设计[D];郑州大学;2001年
10 程岳;数据融合中态势估计技术研究[D];西安电子科技大学;2002年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 吴黎慧;;浅析FADS系统中传感器组的标定[J];伺服控制;2011年04期
2 王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
3 李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
4 姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
5 张银玲;牛小梅;;蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
6 张成;;移动机器人行走PID参数自镇定算法[J];硅谷;2011年16期
7 孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
8 黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
9 刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
10 高美娟;杨智鑫;田景文;;移动机器人实时语音控制的实现[J];电子测量技术;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4 李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5 周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
8 关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
9 马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
10 王鸿鹏;刘景泰;;基于非线性Kalman滤波器的轮式滑动转向移动机器人定位误差分析[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;多种传感器组合是应用热点[N];中国电子报;2009年
2 本报驻美国记者 毛黎;“嗅”出分子的差异[N];科技日报;2010年
3 编译 王金元;微型机器人 虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
4 张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
5 铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
6 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
7 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
8 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
9 本报记者  贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
10 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2 海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3 杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
4 李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
5 顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
6 陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7 蔡艳丽;无线传感器网络中的覆盖和节能问题研究[D];上海交通大学;2009年
8 康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
9 孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
10 葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2 王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3 虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4 肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
5 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
6 崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
7 杨延祥;移动机器人运动规划及跟踪控制研究[D];燕山大学;2011年
8 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
9 王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
10 宋威;基于信息素的群体移动机器人控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026