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基于C-R模糊模型的广义预测控制设计与仿真

王莉  肖军  
【摘要】:对非线性系统建立C-R模糊模型,采用卡尔曼滤波算法在线辨识模糊模型的结论参数,然后在每一个采样点对系统进行局部动态线性化,根据得到的系统线性化模型对系统采取广义预测控制(GPC)方法得到当前的控制动作。仿真结果表明该方法的有效性。

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