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基于对角递归神经网络的智能PID控制

仉宝玉  吴志敏  
【摘要】:提出一种基于对角递归神经网络的智能PID控制方案,用神经网络辨识器和神经网络控制器组成控制系统。其中辨识器采用对角递归神经网络,网络结构为2-4-1;控制器为两层线性结构的神经网络,其输入为系统偏差及其一阶、二阶微分,因此具有增量型PD控制结构。对一非线性系统进行仿真,仿真结果表明该控制方案具有良好的自适应能力和较强的鲁棒性。

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