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动态环境下捷联惯性导航系统的仿真研究

张丽玲  余杨  张洪钺  
【摘要】:本文对真实环境中飞行体所感受到的随机扰动进行了仿真。将其转化为随机的线速度和角速度,叠加在理想飞行环境下惯性器件测量得到的比力和角速率上。运用圆锥补偿和划船补偿算法进行动基座情况下惯性导航系统的解算。通过与常规的无补偿的导航算法进行比较,说明本文的算法极大地提高了系统的精度。

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