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《定性仿真中摆动变量的研究》的一个注记

段家庆  黄元亮  王雷  陈宗海  
【摘要】:摆动变量是QSIM算法产生奇异行为的主要原因之一。文[4]的作者分析了Kuipers的高阶导数约束理论,指出了其中存在的问题并提出了改进方法,有效地利用了系统常识和QDE中蕴含的定性定量信息。本文主要分析了二级级联水箱系统在定性仿真中的摆动变量的处理方法,推导了系统变量的函数形式,并证明它们满足[5]中提出的不等式条件。

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