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在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台

曾垍  李祖枢  
【摘要】:本文通过对MATLAB(Simulink)综合开发,完成了一个通用的仿人智能控制器设计平台,并利用小车一单级摆摆起倒立控制这样一个例子来验证了仿人智能控制算法以及我们所设计的平台的良好效果。

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