在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台

曾垍李祖枢

【摘要】：本文通过对MATLAB(Simulink)综合开发,完成了一个通用的仿人智能控制器设计平台,并利用小车一单级摆摆起倒立控制这样一个例子来验证了仿人智能控制算法以及我们所设计的平台的良好效果。

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3	刘丹;;MATLAB在经济控制系统中的应用——离散差分方程求解问题[J];技术与市场;2011年08期
4	刘东辉;郑楠楠;杨丽丽;邸树纲;;基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真[J];河北科技大学学报;2011年03期
5	姚秋凤;张敏;;参数自锁定PID控制方法在渗碳炉温控系统中的应用[J];河南机电高等专科学校学报;2011年02期
6	帅明;胡俊杰;;基于MATLAB/SIMULINK的MQAM解调器仿真[J];通信对抗;2011年02期
7	陈寅;宋杨;费敏锐;;基于Simulink和OPNET的交互式联合仿真研究[J];系统仿真技术;2011年03期
8	张永亮;郭百巍;孟秀云;黎海青;;主动隔振机构的设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年S1期
9	李光辉;;基于Simulink的谐波电流检测的仿真[J];工业控制计算机;2011年08期
10	张士前;漆晶;包杰;;基于Simulink的数字下变频[J];广东通信技术;2011年07期
11	曹亚陆;;基于Matlab的卷积码译码器的设计与仿真[J];硅谷;2011年15期
12	李红莲;刘冲;杨桂梅;孔祥杰;刘青松;;新型PID控制模拟仿真器的设计[J];制造业自动化;2011年17期
13	耿钦;竺小松;陈学辟;;基于Simulink的DRM信道编码仿真[J];电子测试;2011年09期
14	吴星刚;苑明哲;于海斌;;基于群体平衡的球磨机粉磨过程动态仿真[J];控制工程;2011年03期
15	郭桂良;安勇;杜占坤;阎跃鹏;;高精度∑△小数频率合成器的系统仿真方法[J];系统仿真学报;2011年07期
16	杨兴明;余忠宇;;自平衡控制系统的平衡性仿真[J];计算机工程与应用;2011年24期
17	董庆禹;;虚拟模拟现实[J];科技致富向导;2011年24期
18	李洋;刘元廷;任萍;张建秋;;基于贝塞尔滤波器的回波信号提取的仿真和实现[J];微计算机信息;2011年07期
19	李学军;张玲霞;马玉晶;;基于dSPACE半实物仿真平台设计[J];长春大学学报;2011年06期
20	黄卫权;孔维军;王学翰;;陆用多普勒里程仪的系统仿真设计[J];自动化技术与应用;2011年06期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	曾垍;李祖枢;;在MATLAB(Simulink)环境下设计实现仿人智能多模态控制仿真平台[A];2001系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2001年
2	赵国荣;谭莉;;某型导弹发射架方位随动系统建模及Simulink仿真[A];'99系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];1999年
3	王永江;黄光群;韩鲁佳;;基于SIMULINK的猪粪好氧堆肥热量平衡仿真研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4	刘佳东;彭天好;朱刘英;胡佑兰;;基于AMESim与Simulink联合仿真的泵控马达复合调速系统控制[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
5	魏子良;张庆范;;现代运动控制中定子电压磁链仿真模型的建立[A];中国电工技术学会电力电子学会第八届学术年会论文集[C];2002年
6	翟丽;潘永传;柳龙;;基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
7	江一青;夏志军;;基于Simulink的声诱饵仿真研究[A];2009年全国水声学学术交流暨水声学分会换届改选会议论文集[C];2009年
8	孟月波;嵇启春;王学雷;;基于SIMULINK焦炉集气管压力系统仿真模型[A];冶金轧制过程自动化技术交流会论文集[C];2005年
9	张继研;王晓芳;孙旭东;;过程控制工程虚拟实验室开发[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
10	张喜海;张长利;房俊龙;于啸;;基于Simulink液体食品处理用方波脉冲发生网络仿真[A];纪念中国农业工程学会成立30周年暨中国农业工程学会2009年学术年会（CSAE 2009）论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	吴恭兴;无人艇操纵性与智能控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2	叶玮琼;基于可拓学的仿人控制及应用研究[D];广东工业大学;2011年
3	曾海;中国先进研究堆数字化自动开堆和功率调节系统的研究和开发[D];中国原子能科学研究院;2005年
4	全灿;超临界流体萃取技术检测/脱除中药材中有机氯农残的研究[D];天津大学;2005年
5	袁侃;复杂系统的故障诊断及容错控制研究[D];南京航空航天大学;2010年
6	Jamal Abd Eltayef Esghaer;融合有限元和系统模拟方法的发电机电路及控制系统仿真[D];北京化工大学;2011年
7	叶锋;碳基储氢材料多孔结构中传输与吸附的多尺度模拟[D];武汉理工大学;2011年
8	邓国红;基于压电陶瓷的轿车顶棚振动主动控制技术研究[D];重庆大学;2010年
9	张素民;汽车电控系统仿真平台的关键技术研究[D];吉林大学;2011年
10	许兆;基于预测控制的Turbo码译码结构[D];吉林大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	潘炜;ABS及自动变速箱的半实物仿真[D];大连理工大学;2004年
2	尹凤领;板带热连轧机组活套的智能控制[D];河北理工大学;2005年
3	周栋良;低成本合成气一步法制DME构建仿真模型及工业优化[D];同济大学;2006年
4	范开英;飞行模拟器燃油系统建模与仿真[D];哈尔滨工业大学;2007年
5	宋江;小型甘蔗收获机液压系统设计与动态特性分析[D];广西大学;2005年
6	刘国富;工程船舶液压系统设计及打桩船液压系统的改进设计与仿真研究[D];上海海事大学;2004年
7	赵瑞萍;直流无刷电动机控制系统的设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2006年
8	张松涛;减摇水舱优化设计及试验研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9	张焱;基于DSP的无刷直流电机高性能调速系统的研究[D];西安电子科技大学;2007年
10	胡杰辉;磁流变阻尼半主动控制系统研究[D];浙江大学;2007年

中国重要报纸全文数据库

前5条

1	;Altera：“软硬兼施”简化DSP设计[N];中国电子报;2002年
2	郭洪;F-35联合攻击战斗机完成首次模拟飞行试验[N];中国航空报;2004年
3	凌军辉;中国机器人“观战”日本核危机[N];国防时报;2011年
4	本报记者王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
5	;MatLab为嵌入设计建模[N];中国计算机报;2001年

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