基于B3G的移动机器人系统研究

【摘要】：目前的移动机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于 B3G(Beyond 3G)TDD 试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法。文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性。

【作者单位】：武汉科技大学计算机科学与技术学院武汉科技大学计算机科学与技术学院
【分类号】：TP242

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中国期刊全文数据库

前5条

1	赵新胜,鞠涛,尤肖虎;一种用于B3G移动通信系统的无线资源管理方法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年06期
2	王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
3	金欣;马旭东;戴先中;;基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统[J];制造业自动化;2006年08期
4	陈卫东,李振海,席裕庚;分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究[J];系统仿真学报;2002年10期
5	李亚卓;王勇;张平;;B3G/4G TDD试验平台框架及研究现状[J];移动通信;2006年10期

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈华华;视觉导航关键技术研究：立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
2	丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
3	汪安春;无线通信系统中动态资源管理若干问题的研究[D];清华大学;2005年
4	王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
5	李淑琴;面向任务的多机器人系统的组织设计研究[D];南京理工大学;2005年
6	柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
7	苏环;OFDMA系统同步技术研究[D];北京邮电大学;2007年
8	段华;室外移动机器人视觉导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
9	张浩峰;地面智能机器人视觉导航中的若干问题研究[D];南京理工大学;2007年
10	董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	吴旭华;基于MAS的多机器人系统及其协作机制研究[D];西北工业大学;2004年
2	许少君;基于MAS的自主移动机器人调试环境[D];浙江大学;2005年
3	王海彬;基于视觉导航的三维重建误差分析及后处理算法研究[D];浙江大学;2005年
4	赵颖;Turbo接收机在B3G系统中的应用[D];电子科技大学;2005年
5	郑恒峰;MIMO系统中的信道估计算法研究[D];电子科技大学;2006年
6	孔婷;分布MIMO信号检测技术研究[D];电子科技大学;2006年
7	尹斐斐;MC-CDMA系统自适应调制算法的研究[D];北京邮电大学;2006年
8	吴志彪;移动通信网络中无线资源管理技术的研究[D];东南大学;2006年
9	黄锐;代数空时码的研究和仿真[D];东南大学;2005年
10	鞠涛;移动通信系统的资源调度与功率分配技术研究与实现[D];东南大学;2005年

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中国期刊全文数据库

前10条

1	王丽杨;陈明;;移动机器人的导航定位和地图构建技术综述[J];中国新技术新产品;2011年17期
2	李梦黎;;移动机器人多传感器信息融合技术探讨[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
3	姜云峰;管啸天;霍江涛;栗少云;;基于太阳能电池的移动机器人能源自治控制系统研究[J];河北工业大学学报;2011年03期
4	张银玲;牛小梅;;蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
5	张成;;移动机器人行走PID参数自镇定算法[J];硅谷;2011年16期
6	孙涛;师五喜;郭利进;郭文成;;基于DSP的移动机器人驱动系统设计[J];工业控制计算机;2011年08期
7	黄燊禹;;机器人自动对接系统中的定位技术[J];电脑知识与技术;2011年16期
8	刘毅;;移动机器人路径规划中的仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
9	高美娟;杨智鑫;田景文;;移动机器人实时语音控制的实现[J];电子测量技术;2011年07期
10	陈煜敏;;移动机器人在障碍空间中路径规划的研究[J];科技信息;2011年15期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张鑫;闫茂德;刘玉东;巨永锋;;未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2	陈余庆;胡英;马孜;;基于贝叶斯理论的移动机器人相对定位[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	赵晖;王天然;刘德林;;分布式数据库在移动机器人中的应用[A];第十届全国数据库学术会议论文集[C];1992年
4	李俊泉;尹怡欣;;基于心理动力机制的移动机器人[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
5	周火凤;马保离;;离轴式拖车移动机器人的路径跟踪控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
6	周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7	柯俊峰;刘钊;;基于B3G的移动机器人系统研究[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集（二）[C];2008年
8	鲁守银;马培荪;姜葵峰;;基于机器人的锅炉鳍片管道自动检测技术[A];首届信息获取与处理学术会议论文集[C];2003年
9	关胜晓;许心德;曹洋;张彦;;移动机器人避开运动障碍物的策略[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
10	马钊;马保离;;参数不确定拖车移动机器人的直线路径跟踪[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	编译王金元;微型机器人虫子般灵巧[N];北京科技报;2005年
2	张建松;科考机器人南极建功[N];科学导报;2008年
3	铭心孙伟;中国机器人首次上南极[N];中国质量报;2007年
4	王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
5	记者杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
6	通讯员张婵记者毕玉才苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
7	本报记者　贾旮菲;“新松”恨不高千尺[N];现代物流报;2006年
8	高级记者马驰;新松公司：不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
9	张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
10	陈瑜;“科考机器人”是怎么考察极地的？[N];科技日报;2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	林吉良;移动机器人故障诊断与容错控制的研究[D];浙江大学;2009年
2	海丹;移动机器人与无线传感器网络混合系统的协作定位问题研究[D];国防科学技术大学;2010年
3	杨放琼;基于信息融合的移动机器人定位导航及其深海采矿应用研究[D];中南大学;2010年
4	李鹏;不完善信息融合技术及其在移动机器人中的应用[D];华中科技大学;2010年
5	顾嘉俊;移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究[D];上海交通大学;2010年
6	陈家乾;移动机器人自主创建环境地图的研究[D];浙江大学;2009年
7	康亮;自主移动机器人运动规划的若干算法研究[D];南京理工大学;2010年
8	孙启湲;基于互联网的移动机器人网络控制系统研究[D];天津大学;2004年
9	葛为民;虚拟现实技术在移动机器人遥操作系统中的应用研究[D];天津大学;2004年
10	余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	朱俊;移动机器人路径规划及其控制策略的研究[D];西南大学;2010年
2	王友胜;FastSLAM2.0控制算法与PGR导航法则结合应用的可行性研究[D];大连交通大学;2010年
3	虞杨阳;基于模糊PID控制技术的移动机器人研究[D];中北大学;2011年
4	肖兵球;基于旋转电弧的焊缝跟踪移动机器人的研究[D];湘潭大学;2010年
5	王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
6	崔峰;基于GPS/GIS/GSM的移动机器人定位技术研究[D];河北工业大学;2004年
7	杨延祥;移动机器人运动规划及跟踪控制研究[D];燕山大学;2011年
8	戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
9	王明昕;移动机器人运动学分析研究及本体结构设计[D];南京航空航天大学;2004年
10	宋威;基于信息素的群体移动机器人控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年

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