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《2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(二)》2008年
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基于B3G的移动机器人系统研究

柯俊峰  刘钊  
【摘要】:目前的移动机器人远程协作系统,普遍采用的无线以太网通信方式存在着网络覆盖范围较小的不足。为了弥补这一点,本文提出了一种利用基于 B3G(Beyond 3G)TDD 试验平台搭建的无线网络环境来构架网络控制机器人系统的有效方法。文中详细介绍了系统的体系结构和通信机制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性和实用性。

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【共引文献】
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1 赵新胜,鞠涛,尤肖虎;一种用于B3G移动通信系统的无线资源管理方法[J];东南大学学报(自然科学版);2004年06期
2 王坤,陈卫东;分布式多移动机器人系统中基于局部感知的排队协调策略研究[J];机器人;2002年06期
3 金欣;马旭东;戴先中;;基于无线通信公网的移动机器人远程监控系统[J];制造业自动化;2006年08期
4 陈卫东,李振海,席裕庚;分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究[J];系统仿真学报;2002年10期
5 李亚卓;王勇;张平;;B3G/4G TDD试验平台框架及研究现状[J];移动通信;2006年10期
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 陈华华;视觉导航关键技术研究:立体视觉和路径规划[D];浙江大学;2005年
2 丁滢颍;基于个性的多机器人协作研究[D];浙江大学;2005年
3 汪安春;无线通信系统中动态资源管理若干问题的研究[D];清华大学;2005年
4 王磊;动态对抗性环境下多机器人系统合作研究[D];清华大学;2005年
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6 柳林;多机器人系统任务分配及编队控制研究[D];国防科学技术大学;2006年
7 苏环;OFDMA系统同步技术研究[D];北京邮电大学;2007年
8 段华;室外移动机器人视觉导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2006年
9 张浩峰;地面智能机器人视觉导航中的若干问题研究[D];南京理工大学;2007年
10 董炀斌;多机器人系统的协作研究[D];浙江大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 许少君;基于MAS的自主移动机器人调试环境[D];浙江大学;2005年
3 王海彬;基于视觉导航的三维重建误差分析及后处理算法研究[D];浙江大学;2005年
4 赵颖;Turbo接收机在B3G系统中的应用[D];电子科技大学;2005年
5 郑恒峰;MIMO系统中的信道估计算法研究[D];电子科技大学;2006年
6 孔婷;分布MIMO信号检测技术研究[D];电子科技大学;2006年
7 尹斐斐;MC-CDMA系统自适应调制算法的研究[D];北京邮电大学;2006年
8 吴志彪;移动通信网络中无线资源管理技术的研究[D];东南大学;2006年
9 黄锐;代数空时码的研究和仿真[D];东南大学;2005年
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6 周光明;陈宗海;胡玉锁;陈春林;;复杂未知环境下移动机器人自主探测算法研究[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7 柯俊峰;刘钊;;基于B3G的移动机器人系统研究[A];2008'中国信息技术与应用学术论坛论文集(二)[C];2008年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 王笑梅;沈阳机器人开始首次南极科考之旅[N];辽宁日报;2007年
5 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
6 通讯员 张婵记者 毕玉才 苗家生;国产机器人将首次登上南极[N];光明日报;2007年
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8 高级记者 马驰;新松公司:不断征服新领域[N];沈阳日报;2010年
9 张建松;特殊队员加盟南极科考[N];大众科技报;2007年
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10 余伶俐;基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究[D];中南大学;2010年
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5 王振士;基于ARM和μC/OS-II的移动机器人控制系统设计和路径规划研究[D];南京航空航天大学;2010年
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8 戈新良;基于多种传感器信息融合的移动机器人的环境辨识[D];河北工业大学;2003年
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10 宋威;基于信息素的群体移动机器人控制系统研究[D];武汉理工大学;2010年
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