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《第六届全国高等学校物理实验教学研讨会论文集(上册)》 2010年
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基于Atmgea16单片机的重物提升控制系统设计

张明长  
【摘要】:为了实现对重物提升的精确控制,设计中选择了以Atmegal6单片机为核心的控制系统。根据控制要求,提出了实施以单片机主、从结构的控制方式。文中介绍了用光电编码器作为传感器,对传感器输出的脉冲信号进行整形、鉴相的硬件电路和单片机对计数脉冲、设定位移量进行计算处理的软件程序,同时介绍了主、从机之间通讯的软件程序。

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