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《第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法》2013年
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一种基于伪随机序列调制的LED信标引导飞行器降落的新方法

康跃耀  贾学东  蒋理兴  董小环  何婷  
【摘要】:针对飞行器自主降落研究现状,提出了一种采用机载高速摄像机识别基于伪随机序列调制的LED信标,并依据共线方程实时获取位姿状态,进而实现飞行器自主降落的新方法。全文综述了常用的引导着陆导航系统,指出了当前视觉导航系统合作目标基于空间关系编码存在的劣势,并对提出的基于时域关系编码的LED信标进行了成像分析,选择了适于其质心提取的算法,设计了LED基于m序列和Gold序列的编、解码方式,在仿真实验中,对比了LED信标基于m序列或基于Gold序列调制的优劣。仿真实验结果表明,该方法可行,且能够适用于距离较远、夜晚和能见度较低的情况。

【参考文献】
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