收藏本站
《第四届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法》2013年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

重力异常卡尔曼滤波匹配算法的改进

王伟  李姗姗  
【摘要】:重力异常卡尔曼滤波的基本思想是利用前一时刻潜器运动状态的估计值,依据系统方程得到观测时刻其状态预测值;再利用观测时刻在潜器航迹上观测的重力异常值以及从其周围重力异常图上读取的数据,对此时刻潜器的状态预测值进行修正,进而得到观测时刻潜器状态的最优估计值。本文研究了重力异常卡尔曼滤波匹配算法,并针对卡尔曼滤波可能存在滤波发散的问题,提出了渐消记忆自适应滤波方法;通过在滤波过程中设定一定的发散原则,对卡尔曼滤波进行干预,从而达到快速、实时、高效率的匹配效果。

【参考文献】
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 刘长建,马高峰;抗差Helmert方差分量估计及其应用[J];北京测绘;2002年01期
2 倪家明;张俊;胡现辉;;测量平差系统病态性对数据处理的影响分析[J];北京测绘;2010年01期
3 朱求安,张万昌,余钧辉;基于GIS的空间插值方法研究[J];江西师范大学学报(自然科学版);2004年02期
4 何彬彬,顾雪祥,唐菊兴,陈翠华;城镇地籍信息系统建立探讨[J];成都理工学院学报;2001年01期
5 覃辉;方差分量的极大验后估计公式[J];冶金测绘;1994年04期
6 姜振富,沈志明;经纬仪实时空间测量系统研制与应用[J];测绘工程;1995年02期
7 於宗俦;方差-协方差分量估计公式等价性的进一步证明[J];测绘工程;1995年03期
8 余学祥,吕伟才;抗差估计在粗差探测及平差计算中的应用[J];测绘工程;1996年03期
9 归庆明;选取岭参数的一个新方法[J];测绘工程;1997年01期
10 刘大杰,胡丛玮,童小华;从GIS与GPS的数据处理问题看近代平差的发展方向[J];测绘工程;1999年03期
中国重要会议论文全文数据库 前9条
1 包丽萍;;参考基准在水平位移监测点稳定性分析中的应用探讨[A];江苏省测绘学会2011年学术年会论文集[C];2011年
2 姚俊杰;孙毅;徐洪章;;地磁日变站站间时差统计分析[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
3 王海栋;柴洪洲;黄贤源;柏玉建;;测深异常的高崩溃污染率抗差趋势面检测[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
4 李宜龙;韩政;陈志军;;潮流观测数据中的粗差自动探测技术研究[A];第二十一届海洋测绘综合性学术研讨会论文集[C];2009年
5 陈刘成;胡小工;陈娉娉;马瑞;吴晓莉;;工程化广播星历参数拟合算法与接口设计[A];中国测绘学会第九次全国会员代表大会暨学会成立50周年纪念大会论文集[C];2009年
6 李泽;法惟刚;;大地网机助设计中的模拟地形[A];第七届计算机模拟与信息技术学术会议论文集[C];1999年
7 张嗥;;卫星重力梯度数据解算位系数的最小二乘配置法[A];中国地球物理第二十一届年会论文集[C];2005年
8 杨凡;;激光跟踪仪坐标测量精度分析[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年
9 刘敏;程铁洪;熊明清;;两种不同成像方式影像联合平差处理方法[A];第十四届华东六省一市测绘学会学术交流会论文集[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李姗姗;水下重力辅助惯性导航的理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
2 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
3 江刚武;空间目标相对位置和姿态的抗差四元数估计[D];解放军信息工程大学;2009年
4 吴星;卫星重力梯度数据处理理论与方法[D];解放军信息工程大学;2009年
5 田辉;基于嫦娥一号卫星CCD立体影像处理模型与方法的研究[D];中国地质大学(北京);2011年
6 王潜心;机载GPS动态定位定速与定姿理论研究及软件开发[D];中南大学;2011年
7 张西光;地球参考框架的理论与方法[D];解放军信息工程大学;2009年
8 王耀革;DEM建模与不确定性分析[D];解放军信息工程大学;2009年
9 黄仰博;高性能导航接收机基带处理算法与实现技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 周虎;基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究[D];天津大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 安剑英;相关稳健估计在GPS数据处理中的应用研究[D];昆明理工大学;2009年
2 于英;双目立体工业摄影测量关键技术研究与应用[D];解放军信息工程大学;2010年
3 闫志闯;重力测量软件设计实现与网格平均空间异常算法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
4 范龙;机载GPS测量数据处理质量控制方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
5 王海栋;多波束系统测深异常处理理论与方法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
6 王鹏;法方程层面地球参考框架数据融合及其网格计算应用研究[D];解放军信息工程大学;2010年
7 衡广辉;相关观测粗差探测的Bayes方法及其在GPS网平差中的应用[D];解放军信息工程大学;2010年
8 陈军;GPS接收机单向授时算法研究[D];解放军信息工程大学;2010年
9 汪平;GPS单频精密单点定位理论研究与算法实现[D];解放军信息工程大学;2010年
10 毛国;山区耕地地力评价土壤参数插值土类边界效应研究[D];湖南农业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 冯浩,晏磊,张飞舟,刘光军,邓中亮;基于辅助惯性导航的数据地图特征分析[J];北京邮电大学学报;2004年04期
2 冯浩,邓中亮;低速运动载体在参考地图上的定位研究[J];北京邮电大学学报;2005年03期
3 李姗姗;吴晓平;陈少明;;重力辅助惯性导航中重力归算的垂直梯度计算[J];测绘科学;2008年02期
4 吴晓平,陆仲连;卫星重力梯度向下延拓的最佳积分核谱组合解[J];测绘学报;1992年02期
5 黄谟涛,翟国君,管铮,欧阳永忠,陆秀平,吴中鼎;利用卫星测高数据反演海洋重力异常研究[J];测绘学报;2001年02期
6 李建成,宁津生,陈俊勇,晁定波;联合TOPEX/Poseidon,ERS2和Geosat卫星测高资料确定中国近海重力异常[J];测绘学报;2001年03期
7 宋迎春;朱建军;陈正阳;;动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波[J];测绘学报;2006年04期
8 王耀革;朱长青;王志伟;;基于Coons曲面的规则格网DEM表面模型[J];测绘学报;2008年02期
9 罗志才,宁津生,晁定波;卫星重力梯度向下延拓的谱方法[J];测绘学报;1997年02期
10 易萍,黄希,杨慧真;人工神经网络应用于适应滤波的研究[J];测试技术学报;2001年03期
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 彭富清;海洋重力辅助导航方法及应用[D];解放军信息工程大学;2009年
2 王耀革;DEM建模与不确定性分析[D];解放军信息工程大学;2009年
3 刘承香;水下潜器的地形匹配辅助定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2003年
4 孙中苗;航空重力测量理论、方法及应用研究[D];解放军信息工程大学;2004年
5 冯庆堂;地形匹配新方法及其环境适应性研究[D];国防科学技术大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 辛廷慧;水下地形辅助导航方法研究[D];西北工业大学;2004年
2 束蝉方;高精度惯导系统的重力补偿技术研究[D];武汉大学;2005年
3 张皞;快速逼近弹道扰动引力的算法研究[D];解放军信息工程大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 成光;刘卫东;魏尚俊;张蕊;;基于卡尔曼滤波的目标估计和预测方法研究[J];计算机仿真;2006年01期
2 彭建亮;孙秀霞;董文翰;李湘清;;利用跟踪-微分器构造机动目标估计模型[J];飞行力学;2010年03期
3 耿峰;祝小平;;一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究[J];系统仿真学报;2007年20期
4 刘广军,吴晓平,郭晶;一种次优并行Sage自适应滤波器[J];测绘学院学报;2002年01期
5 贺娟;胡晓倩;张莲;;车载组合导航的自适应滤波[J];重庆工学院学报(自然科学版);2008年03期
6 刘涛;;陆基MMS中GPS/INS滤波器的探讨[J];邵阳学院学报(自然科学版);2008年04期
7 华德宏;刘刚;兰家隆;;一种改进的一元线性回归算法[J];现代电子技术;2006年07期
8 李春霞;卡尔曼滤波方程的改进算法及应用[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2002年03期
9 刘广军,吴晓平,郭晶;Sage滤波器的发散问题解决[J];全球定位系统;2002年01期
10 钱坤,屈志宏,谢寿生,高梅艳;带约束卡尔曼滤波对涡扇发动机状态估计[J];控制工程;2004年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 许大欣;;利用重力异常匹配技术实现战略潜艇的导航[A];《大地测量与地球动力学进展》论文集[C];2004年
2 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
5 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
7 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
8 潘炎冰;陈海;张贵宾;;卡尔曼滤波在航空重力解算中的应用[A];中国地球物理学会第二十七届年会论文集[C];2011年
9 田甜;王爱华;安建平;薛斌;;一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
2 王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
3 中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
4 本版编辑 中国工程院院士 常印佛 浙江大学地球科学系 徐世浙 中国地质调查局 中国地质科学院矿产资源研究所,地球化学动力学实验室 张荣华 胡书敏 张雪彤 王勇;深部找矿 亟须理论技术创新[N];中国黄金报;2007年
5 ;中国科学家“万里追日”[N];山西科技报;2001年
6 李斌;地球像积木[N];中国矿业报;2001年
7 张文;安徽庐江泥河铁矿勘查有新进展[N];中国冶金报;2008年
8 刘志贤塔娜;地震知识需知晓[N];内蒙古日报(汉);2008年
9 本报特约撰稿人 陈丹;新世纪首次日全食精彩回放[N];大众科技报;2001年
10 ;行星险撞地球揭秘[N];北京科技报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 肖乾;多传感器组合导航系统信息融合技术研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
2 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
3 薛奕冰;无线通信中多用户检测技术的研究[D];西安电子科技大学;2006年
4 宋迎春;动态定位中的卡尔曼滤波研究[D];中南大学;2006年
5 武征;中国自然失业率的特殊性及实证研究[D];吉林大学;2008年
6 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
7 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
8 张琳;卫星导航系统接收机抗干扰关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
9 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
10 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
2 陈勤;智能容错组合导航系统的设计与研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
3 祁芳;卡尔曼滤波算法在GPS非差相位精密单点定位中的应用研究[D];武汉大学;2003年
4 姚文国;组合导航系统及其滤波算法研究[D];西安电子科技大学;2007年
5 蒋希帅;雷达目标跟踪滤波算法的研究[D];大连海事大学;2008年
6 敖晓林;支持向量机在多目标跟踪中的研究应用[D];合肥工业大学;2006年
7 王春霞;惯性/多卫星组合导航系统信息融合及故障检测算法研究[D];南京航空航天大学;2008年
8 邱勇;卡尔曼滤波在重力场数据处理中的应用[D];吉林大学;2009年
9 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
10 阳奎;基于倒置GPS的动态目标导航系统仿真研究[D];华中科技大学;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026