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《第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S07北斗/GNSS用户终端技术》2012年
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一种加权的直接解算GPS定位算法

陈丽  吴仁彪  卢丹  
【摘要】:通过伪距方程变形求差,直接解算定位算法将伪距方程组线性化,与Gauss-Newton迭代定位算法相比,它无需初始值和迭代过程,计算简单实时性好,然而定位精度不如Gauss-Newton迭代定位算法高。当前直接解算定位算法的模型都是假设卫星测距误差方差相同,这将降低定位精度。本文提出采用加权的方法来提高直接解算定位算法的定位精度,给出了卫星数大于四颗时权值的解析表达式,并且证明在只有四颗卫星时,无需加权。实验结果表明,本文算法与常规直接解算定位算法相比,定位精度得到有效提高,定位精度介于常规直接解算定位算法和Gauss-Newton迭代定位算法之间;计算量与Gauss-Newton迭代定位算法相比大幅下降,与常规直接解算定位算法相当。

【参考文献】
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