《第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统》2012年

自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用

【摘要】：Kalman滤波算法作为一种最优预测算法,在原子钟的钟差处理中得到广泛应用,自适应滤波是一种具有抑制滤波器发散作用的滤波方法,在算例中采用铯原子钟提供的钟差数据进行预报,结果表明,自适应Kalman滤波算法具有较高的预报精度,同时自适应Kalman滤波算法对奇异值无需处理的优点,将减少人为对数据处理过程的干预,提高了系统的可靠性。

【作者单位】：中科院国家授时中心
【分类号】：TN713;TM935.115

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	【参考文献】
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前1条

1	崔先强,焦文海;灰色系统模型在卫星钟差预报中的应用[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年05期

	【共引文献】
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前10条

1	向政,富立,范跃祖;L-D分解求逆法在联邦卡尔曼滤波中的应用[J];北京航空航天大学学报;2003年08期
2	耿延睿,崔中兴,张洪钺,房建成;衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用[J];北京航空航天大学学报;2004年05期
3	于延波;房建成;;基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法[J];北京航空航天大学学报;2005年11期
4	刘晓光,谢玲,戴亚平,陈家斌;一种新的惯性/GPS组合导航系统随机干扰处理方法[J];北京理工大学学报;2001年05期
5	缪玲娟,李春明,郭振西,杨勇;陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术[J];北京理工大学学报;2004年09期
6	郭振西,缪玲娟,沈军;里程计组合的捷联惯导系统运动基座对准研究[J];北京理工大学学报;2005年01期
7	孙勇,景博,张吉力;最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合[J];传感技术学报;2004年04期
8	王栋;廖开俊;孙勇;;一种基于BP神经网络的多传感器系统信号降噪算法[J];传感技术学报;2006年06期
9	杨波;秦永元;柴艳;;UKF在INS/GPS直接法卡尔曼滤波中的应用[J];传感技术学报;2007年04期
10	孙勇,张劼,景博;一种改善分布式参数检测数据性能的新方法[J];电测与仪表;2004年06期

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前10条

1	王鹏;张迎春;;基于SINS/星敏感器的组合导航模式[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
2	邱恺;吴训忠;陈天如;魏瑞轩;张宗麟;;基于融合量测预报器的联邦滤波故障检测方法[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
3	杨静;郑南宁;;一种基于平方根Unscented卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位算法[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
4	蔡善军;赖鹏;李新纯;;空舰导弹用激光捷联惯导空中修正技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
5	王新龙;申功勋;;机载捷联子惯导系统快速传递对准匹配方法研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
6	谢莉莉;李立新;;基于速度+姿态匹配动基座传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
7	林雪原;刘建业;赖际舟;李荣冰;;基于双星定位系统辅助的Doppler／SINS组合导航系统研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
8	唐大全;杨迎化;;DGPS／SINS组合导航系统的滤波技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9	金振山;申功勋;;INS／CNS／Doppler组合导航系统在航空上的应用研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10	王宾;寇艳红;;GPS接收机伪距单点定位的解算方法[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	陈金平;GPS完善性增强研究[D];解放军信息工程大学;2001年
2	文援兰;航天器精密轨道抗差估计理论与应用的研究[D];解放军信息工程大学;2001年
3	张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
4	刘广军;组合导航系统的数据处理与仿真[D];中国人民解放军信息工程大学;2002年
5	赵黎平;近地卫星自主轨道确定和控制系统研究[D];西北工业大学;2002年
6	陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
7	王志胜;信息融合估计理论及其在航天器控制中的应用研究[D];西北工业大学;2002年
8	郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
9	刘志俭;GPS载波相位差分技术、捷联惯性导航系统初始对准技术及其组合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
10	任建新;大角速率动调陀螺仪及其应用研究[D];西北工业大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	丰丽军;公路汽车视觉导航中的运动目标检测与跟踪[D];北京工业大学;2000年
2	丁滢颍;机载导弹的传递对准技术研究[D];西北工业大学;2001年
3	吴卫;反辐射导弹武器系统仿真研究[D];西北工业大学;2001年
4	丁国宏;水下航行器导航与控制一体化研究[D];西北工业大学;2001年
5	詹艳梅;纯方位目标运动分析方法研究[D];西北工业大学;2001年
6	栗瑞江;低成本SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2001年
7	杨琳;主动攻击水雷目标运动估计与攻击时机分析[D];西北工业大学;2001年
8	吴永前;永磁同步电机无传感器调速系统的研究[D];西北工业大学;2001年
9	张伟钢;数据挖掘技术在市场调研中的应用研究[D];西北工业大学;2001年
10	刘忠云;采用DSP的智能车辆视觉系统的研究[D];北京工业大学;2001年

	【二级参考文献】
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前5条

1	栾元重;动态平差的灰色预测方法[J];测绘工程;1996年03期
2	李希灿;动态平差灰色预测优化模型[J];测绘工程;1999年01期
3	臧德彦;灰色系统理论在海堤沉降预测中的应用[J];测绘工程;1999年02期
4	季善标,朱文耀,熊永清;精密GPS卫星钟差的改正和应用[J];空间科学学报;2001年01期
5	崔先强,焦文海;灰色系统模型在卫星钟差预报中的应用[J];武汉大学学报(信息科学版);2005年05期

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前10条

1	宋会杰;屈俐俐;;自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
2	伍贻威;杨文可;龚航;朱祥维;欧钢;;Kalman滤波器在原子钟状态估计中的运用[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S04原子钟技术与时频系统[C];2012年
3	;Reduced Dimension Measurement Fusion Kalman Filtering Algorithm[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
4	高美娟;张帆;田景文;;基于Kalman滤波的氧化还原电位网络传感器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	李跃华;蔺玉亭;张达;潘红芳;;钟差数据处理方法研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6	;An Improved Unscented Kalman Filter for Projectile's Attitude Determination[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
7	;High Dynamic Carrier Phase Tracking Based on Adaptive Kalman Filtering[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
8	贾文静;高媛;邓自立;;自校正观测融合Kalman预报器[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	;Application of Adaptive Kalman Filter Technique in Initial Alignment of Strapdown Inertial Navigation System[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10	潘倩兮;赵龙;张常云;;自适应Kalman滤波算法在小型无人机自主导航中的应用[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年

中国重要报纸全文数据库

前9条

1	陈世平;暑期购机专题[N];大众科技报;2000年
2	胡娜;深探GPS卫星及电文系统[N];计算机世界;2007年
3	石壬;何为精密单点定位[N];中国测绘报;2007年
4	本版撰稿冀平;意甲：德比大战锁定AC米兰亚军[N];中国足球报;2006年
5	记者李佳　通讯员李陶王广兴张全友;武大“鹰眼”测出日本位移[N];长江日报;2011年
6	记者韩晓玲　通讯员李陶王广兴;武大软件揭示日本地震精确位移量[N];湖北日报;2011年
7	李冰;走进全球定位系统——GPS[N];电脑报;2003年
8	晓雅;匈牙利罗马尼亚3G牌照待售[N];人民邮电;2004年
9	记者王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	郝钢;自校正观测融合Kalman估值器及其在典型跟踪系统中的应用[D];哈尔滨工程大学;2011年
2	宋伟伟;导航卫星实时精密钟差确定及实时精密单点定位理论方法研究[D];武汉大学;2011年
3	王继刚;基于GPS精密单点定位的时间比对与钟差预报研究[D];中国科学院研究生院（国家授时中心）;2010年
4	崔丽梅;基于一个全球谱模式的集合Kalman滤波同化系统研究[D];中国海洋大学;2010年
5	孙晓琳;基于Kalman滤波和BP神经网络的财务危机动态预警模型研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6	王欣;多传感器广义线性系统最优和自校正加权观测融合估计方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
7	姜向远;基于最优估计的传感器网络室内无线测距与定位问题研究[D];山东大学;2012年
8	高媛;最优和自校正多传感器观测融合滤波方法和算法研究[D];黑龙江大学;2010年
9	郭世伟;对偶量区段分析法及其应用[D];西南交通大学;2011年
10	滕云龙;GPS接收机数据处理技术研究[D];电子科技大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	冯园园;基于Kalman滤波算法的状态估计及风电机组可靠性建模与优化研究[D];北京化工大学;2011年
2	傅炜娜;基于Vold-Kalman跟踪滤波的旋转机械阶比分析方法研究[D];重庆大学;2010年
3	刘娜;信息融合量化Kalman滤波器[D];黑龙江大学;2012年
4	于丹;基于Kalman滤波器的管道泄漏检测与定位方法研究[D];北京化工大学;2010年
5	吴良健;基于Camshift和Kalman滤波的多目标跟踪算法研究[D];中南民族大学;2010年
6	伍锡锈;动态变形监测中的Kalman滤波方法研究[D];中南大学;2011年
7	刘伟;基于惯性/多普勒组合导航的风速风向测量研究[D];南京航空航天大学;2011年
8	陈海霞;有限丢包系统的分布式信息融合估计[D];黑龙江大学;2012年
9	霍玲玲;模板匹配和数据关联与Kalman滤波视频跟踪系统的研究[D];辽宁师范大学;2011年
10	汪超;基于AR模型与Kalman滤波算法的电力系统间谐波检测方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

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