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《第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位》2012年
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顾及有色噪声的动态精密单点定位

聂建亮  程传录  蒋光伟  
【摘要】:动态精密单点定位的观测模型噪声与动力学模型噪声常为有色噪声,这将影响 Kalman 滤波的精度提高。采用最小二乘有色噪声估计方法,预报观测模型与动力学模型中的有色噪声,并对观测量与动力学模型进行修正,降低有色噪声对定位精度的影响,进而提高动态精密单点定位精度。以一实测飞机数据进行验证,结果表明基于最小二乘的有色噪声拟合方法能够有效地削弱观测模型与动力学模型中的有色噪声,提高定位精度;另外,该方法简单容易实现。

【参考文献】
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