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《第二届中国卫星导航学术年会电子文集》2011年
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脉冲星导航系统累积时间确定方法研究

徐孝芬  许录平  苏哲  
【摘要】:脉冲星导航是一种利用X射线脉冲星辐射信号自主确定航天器位置的技术。本文首先研究了进行轨道预测时,预测精度与预测时间的关系,并用曲线拟合的方法获得了轨道预测误差与预测时间的解析表达式。然后,推导出脉冲到达时间测量精度与累积时间的关系。最后,结合轨道预测误差与累积时间的解析关系、到达时间测量精度与累积时间的函数关系和扩展卡尔曼滤波器的递推公式,推导出脉冲星导航误差与累积时间的关系表达式,利用最优化方法平衡航天器的轨道预测精度和脉冲星脉冲到达时间测量精度,得到使导航误差最小的最优累积时间。设置不同的累积时间进行仿真实验,结果验证了理论最优累积时间的正确性。

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