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《第二届中国卫星导航学术年会电子文集》2011年
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闭合形式解在CAPS定位解算中的仿真分析

季海福  马利华  艾国祥  张丽荣  
【摘要】:在卫星导航定位中,伪距方程的解算通常采用线性最小二乘求解的迭代算法。当卫星星座布局不够好时,迭代算法导出的系数矩阵往往是病态的,导致解算的定位结果出现很大的异常。解析方法得到的闭合形式解,在解算伪距方程时,给出的是用户三维坐标和钟差的解析表达式,降低了对卫星星座的布局要求。本文在CAPS系统中对闭合形式解进行了仿真分析,结果表明,与线性最小二乘相比,闭合形式解能有效地减少定位异常的时间段,并明显降低最大定位异常值。

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