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基于改进LAMBDA算法的GNSS载波相位姿态测量方法研究

逄淑涛  董绪荣  王威  柳迪  
【摘要】:GNSS载波相位整周模糊度的求解是快速和高精度导航定位的关键,因此在姿态测量领域中也是研究的重点内容。本文提出了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用最小二乘原理和基线约束条件缩小整周模糊度搜索空间,求解正确的模糊度值。通过建立GNSS载波相位观测方程,结合试验平台所接收的数据进行计算结果仿真。结果表明改进的LAMBDA算法求解速度快、效率高、成功率高,适用于低动态载体姿态测量。

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