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《第二届中国卫星导航学术年会电子文集》2011年
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一种基于最大允许执行时间二分搜索的接收机调度方法

伍微  倪少杰  王飞雪  
【摘要】:在导航接收机嵌入式软件设计研发过程中,导航任务的时序正确调度是接收机正常工作的重要保障。如果时序调度异常,那么将极有可能导致多个导航任务发生时序冲突,从而严重影响接收机的实时性指标甚至功能指标。为了解决上述问题,本文对导航接收机进行时序调度建模,提炼出执行时间、周期、截止时间、优先级等重要时序参数,并重点考虑基于执行时间的调度——其原因在于导航任务的最大执行时间往往取决于算法设计与实现、以及处理器的运算能力,在接收机软件设计阶段甚至需求变更阶段都可以对该参数进行合理的调配;另一方面,导航任务的周期、截止时间、优先级则在很大程度上取决于导航接收机的研制技术要求,通常是固定不变的。为此,本文提出一种新的基于最大允许执行时间二分寻优的离线数值计算方法,并提出使用均衡准则对接收机多任务最大允许执行时间进行二分搜索的接收机调度方法。进一步采用接收机任务实测时序参数进行实验分析,结果表明相对均衡准则比绝对均衡准则更适于导航接收机的多任务调度。本文方法为导航接收机调度的顶层设计提供了快速离线计算方法,能够从调度层面显著提高接收机嵌入式软件的研发效率。
【作者单位】:国防科技大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心
【分类号】:TN965.5

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