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一种高程辅助的三星定位算法

王萌  马利华  张丽蓉  季海福  马冠一  施浒立  
【摘要】:GNSS接收机需要四个或多个可见导航卫星来解算三维矢量和本地接收机时钟误差。对于区域定位系统系统,有些情况下只能有三颗卫星同时可见,在这种情况下可以采用高度计测量本地高度来辅助三维定位解算。本文提出一种高度计辅助的三星定位算法,该算法假设在地球中心有一颗虚拟卫星,在不需要位置先验信息的情况下,将高度信息转换为接收机相对于这颗虚拟卫星的测量伪距。用虚拟伪距和其他三颗卫星的测量伪距构成四个观测方程进行定位解算。文中比较了该算法与另两种已有的高度计辅助算法的性能。仿真结果表明,本文提出的算法在本地高度不断升高的情况下仍能够保证快速收敛。仿真分析还给出了高度偏差和定位误差之间的线性关系,并计算了在中国区域定位系统覆盖区域内,东西、南北方向上定位误差与椭球高度偏差的系数分布。

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