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一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路

田甜  王爱华  安建平  薛斌  
【摘要】:针对在高动态环境下的载波跟踪问题,本文中的载波跟踪环路采用直接从接收信号中提取出本地载波与接收载波相位差的方法,并且利用该相位差计算滤波增益,以简化滤波过程。同时对于传统标准卡尔曼滤波算法在动态滤波方面的不足,采用自适应卡尔曼滤波算法。通过计算新息方差强度的最大似然估计,在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散问题。

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