收藏本站
《第二届中国卫星导航学术年会电子文集》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路

田甜  王爱华  安建平  薛斌  
【摘要】:针对在高动态环境下的载波跟踪问题,本文中的载波跟踪环路采用直接从接收信号中提取出本地载波与接收载波相位差的方法,并且利用该相位差计算滤波增益,以简化滤波过程。同时对于传统标准卡尔曼滤波算法在动态滤波方面的不足,采用自适应卡尔曼滤波算法。通过计算新息方差强度的最大似然估计,在递推和滤波过程中不断地修正模型参数,始终保持噪声模型接近于真实模型,从而避免了标准卡尔曼滤波法中因建模不准确可能导致的滤波发散问题。
【作者单位】:北京理工大学信息与电子学院
【分类号】:TN965.5

手机知网App
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前6条
1 胡丛玮,刘大杰;基于方差分量估计原理的自适应卡尔曼滤波及其应用[J];测绘学院学报;2002年01期
2 祝转民,杨宜康,李济生,黄永宣;Kalman滤波工程应用问题分析及改进方法研究[J];宇航学报;2002年03期
3 白宇骏,徐晓苏,刘国燕;神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究[J];中国惯性技术学报;2003年02期
4 高宁,周跃庆,杨晔,汤巍;抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究[J];中国惯性技术学报;2003年03期
5 白宇骏,徐晓苏,刘国燕;基于博弈论的鲁棒滤波器应用于GPS/INS组合系统的设计研究[J];中国惯性技术学报;2003年04期
6 张满生,张学庄,陈保平,许中华;新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法[J];中南大学学报(自然科学版);2003年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李金海;巴晓辉;陈杰;;三阶卡尔曼滤波数字锁频环设计及性能分析[J];电子科技大学学报;2008年05期
2 李金海;巴晓辉;SHERAZ Anjum;陈杰;;基于自适应锁相环的高动态GPS信号载波跟踪算法[J];电子器件;2007年04期
3 李春霞;卡尔曼滤波方程的改进算法及应用[J];哈尔滨商业大学学报(自然科学版);2002年03期
4 刘广军,吴晓平,郭晶;Sage滤波器的发散问题解决[J];全球定位系统;2002年01期
5 钱坤,屈志宏,谢寿生,高梅艳;带约束卡尔曼滤波对涡扇发动机状态估计[J];控制工程;2004年03期
6 高玉凯,邓正隆;小波变换与卡尔曼滤波结合的RLG降噪方法[J];光电工程;2005年05期
7 王俊凤;雷斌;;卡尔曼预测在自动跟踪云台中的应用[J];国外电子测量技术;2006年10期
8 施闻明;徐彬;;短记忆性时间序列的建模分析及预测[J];计算机仿真;2007年01期
9 朱振华;吴晓娟;王磊;亓磊;;基于眨眼持续时间的司机疲劳检测方法[J];计算机工程;2008年05期
10 李体青;何峰;郑林华;;一种高速突发通信环境下的多用户检测方案设计[J];科技信息;2009年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 田甜;王爱华;安建平;薛斌;;一种基于新息自适应卡尔曼滤波的载波跟踪环路[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 沈亚强;程仲文;;基于卡尔曼滤波的语音增强方法[A];第二届全国人机语音通讯学术会议论文集[C];1992年
3 高勤;都学新;;莫尔斯信号的新型滤波方法[A];中国电子学会第七届学术年会论文集[C];2001年
4 梁钰;布亚林;贺哲;朱业玉;;用T213产品制作河南省沙尘天气短期预报[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
5 丁明理;王祁;洪亮;赵鹏;;无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究[A];中国仪器仪表学会第五届青年学术会议论文集[C];2003年
6 赖富强;孙建孟;李茂兵;;基于卡尔曼滤波的FMI成像测井加速度校正研究[A];中国地球物理·2009[C];2009年
7 万寿庆;;基于灰色理论的卡尔曼滤波[A];第16届全国灰色系统学术会议论文集[C];2008年
8 李惠光;潘俊;王琦;;Kalman滤波器在板形检测上的应用[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
9 张友民;陈洪亮;戴冠中;;基于奇异值分解的固定区间平滑新方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
10 周雪梅;吴简彤;李东明;;多尺度预处理在组合导航系统中的应用[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 陈长春;让士兵作战耳目更灵[N];中国国防报;2004年
2 王燕坊;应用数学与统计方法分析宏观经济[N];中国社会科学院院报;2004年
3 中国测会学会;测绘学科理论的新进展[N];中国测绘报;2005年
4 记者 王华楠;组合导航定位为农机引路[N];中国技术市场报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 向洋;高动态GPS载波跟踪技术研究[D];华中科技大学;2010年
2 宋华;瞬时GPS信号仿真及导航算法研究[D];中国科学院研究生院(空间科学与应用研究中心);2008年
3 赵东明;卫星跟踪卫星任务的引力谱分析和状态估计方法[D];解放军信息工程大学;2004年
4 武征;中国自然失业率的特殊性及实证研究[D];吉林大学;2008年
5 文鸿雁;基于小波理论的变形分析模型研究[D];武汉大学;2004年
6 莫世奇;矢量水听器的数据融合研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
7 张琳;卫星导航系统接收机抗干扰关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 高羽;自确认传感器理论及应用研究[D];复旦大学;2008年
9 胡志辉;卡尔曼滤波理论及其在混沌通信中的应用研究[D];华南理工大学;2011年
10 王卫华;移动机器人定位技术研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李鑫;提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究[D];南京理工大学;2004年
2 阳奎;基于倒置GPS的动态目标导航系统仿真研究[D];华中科技大学;2008年
3 王宪荣;船舶横向运动状态估计及控制研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4 史庆峰;车载组合定位系统的研究[D];吉林大学;2005年
5 郭传海;基于vxWorks的AUV组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
6 石仕杰;光纤陀螺寻北仪技术研究[D];国防科学技术大学;2004年
7 李丽锦;基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究[D];西北工业大学;2006年
8 白亮;基于计算机视觉辅助的组合导航系统[D];西北工业大学;2006年
9 赵元峰;民用飞机解耦和最优控制方法研究及其在阵风抑制中的应用[D];西北工业大学;2006年
10 殷焰;组合导航中信息融合和故障检测技术研究[D];西北工业大学;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026