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《第二届中国卫星导航学术年会电子文集》2011年
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GNSS姿态测量系统自主完好性监测的告警限值研究

苏先礼  战兴群  张炎华  
【摘要】:本文通过求解姿态精度因子ADOP值得出两个有意义的结论:GNSS姿态测量系统的基线长度应大于1.5米;参考卫星的高度角应在(45,50)度之间。尽管RAIM今天已经成为一个研究热点,但完好性监测应用于GNSS姿态测量系统的文献并不多见。告警限值(Alert Limit,AL)是完好性监测中的一个重要指标参数,但在定位等应用的完好性监测中,告警限值AL通常用距离单位来度量,本文提出了以姿态角为度量的姿态角告警限值(Attitude angle A1ert Limit,AAL)标准,适用于GNSS姿态测量应用的完好性监测,给出了将告警限值从距离域转换到姿态角域的近似方程,可用于角度化告警限值AL为姿态角告警限值AAL,并由此得到粗略结论:在1.5米基线长度的GNSS姿态测量系统的自主完好性监测中,当姿态角的偏差大于0.0082弧度(0.47度)时,测姿系统失去完好性。

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