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基于SSUKF的星座自主定轨算法分析

赵小鲂  韩潮  
【摘要】:自主确定星座卫星的轨道一直是航天应用中迫切需要解决的一个问题,而这个问题的解涉及非线性系统的估计技术。当前应用于卫星轨道确定的估计算法大多为线性化的滤波方法,而非线性滤波技术的应用尚需进一步的研究。文中针对星座自主定轨对精确性、实时性和计算量的要求,研究基于超球面分布采样点变换(Spherical Sigma-point Unscented Trans-formation)UKF(简称SSUKF)的导航星座自主定轨算法,并在此基础上分析了滤波参数对定轨性能的影响。仿真结果表明,所采取的算法减少了星载计算机约50%的计算负担,同时保证了与标准UKF相当的估计精度和收敛速度,具有实现简单、计算效率高的特点,为非线性滤波算法在导航星座卫星自主定轨中的应用提供了一种可行方案。

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