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基于上注星历导航卫星分布式自主定轨系统

王海红  郑晋军  何善宝  初海彬  韩治刚  李长江  
【摘要】:导航星座卫星自主定轨是指卫星利用星载数据处理单元,对星间测距信息进行滤波处理,实现星历参数的自主校正过程。本文首先对影响导航星座卫星自主定轨精度的各种因素进行了详细分析,然后,在充分考虑星上可实现性前提下,给出一种基于地面上注长期星历参数的导航星座卫星分布式自主定轨方法,并进行了系统设计,该系统的主要特点在于对星间测距数据采取分布式计算方法,计算速度和计算量远远小于集中式数据处理方法和基于星上轨道积分器的分布式数据处理方法,最大程度地减少了对星上处理器昂贵计算资源的消耗,最后,对方法进行了数学仿真验证,结果表明,在90天期间内,星座卫星自主定轨结果URE小于3m,精度满足使用要求。

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