收藏本站
《第二届中国卫星导航学术年会电子文集》2011年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

无人机载直接定位摄影测量平台之效能分析

蔡孟伦  江凯伟  罗正方  
【摘要】:测量与空间信息技术日新月异,近年来国土保安、环境变迁监控、防救灾应变、资源探测保护等各式应用,益形重视数据更新的实时性。因此发展快速且低成本数据撷取平台,乃成为各国遥感探测技术与测绘制图发展的重要课题。本研究针对低空、实时的感测平台,定翼型UAV进行研析。UAV乃不须人员于机上控制的载台,搭载整合导航定位与姿态传感器、成本相对低廉的数字相机、实时影像、无线通信系统及多种传感器等,进行空拍任务,机动性极高,且相对安全而价廉,加上对地感测之航高远低于其他星载与空载平台,故能获取极高地面分辨率(GSD)的影像,对于空间数据的搜集与调查更加便利而快速,大幅提升了空间信息取得之时效性。初步结果显示,当飞行高度为300公尺时,地面分辨率可达6公分,三维定位精度可达10公分,该成果可应用于1/1000地形测绘。然而当飞行高度增加至600和900公尺,地面分辨率分别为13和19公分,三维定位精度达到23与50公分,该成果可用于1/2500地形图的应用,此外可以应用于制作1/5000航空照片图,未来对于国土资源调查和一般导航应用有许多的帮助,可进行小范围区域或大比例尺救援任务的地图制作,做为防灾或快速救难上的应用

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 孙自法;崔伟光;;空间信息技术应用大有作为[J];太空探索;2010年01期
2 ;发展卫星技术 应对空间化竞争[J];卫星与网络;2007年07期
3 陈跃峰;;EROS-B高分辨率卫星新闻发布会在京召开[J];公路交通科技(应用技术版);2008年06期
4 章明;日本未来空间信息技术展望[J];世界核地质科学;2001年04期
5 王忠;游志胜;杜传利;王会;;GPS/INS动态卡尔曼滤波优化算法[J];四川大学学报(工程科学版);2006年04期
6 刘勇;武昌;陈校平;段亚军;;基于GPS的仪表着陆系统飞行检验建模[J];空军工程大学学报(自然科学版);2006年04期
7 何香云;;混合惯性导航系统[J];航空电子技术;1987年04期
8 柳东升;GPS在卫星精密测轨中的应用[J];中国空间科学技术;1991年05期
9 ;快讯[J];国际太空;1992年08期
10 龙国庆;祝小平;董世友;;基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究[J];弹箭与制导学报;2004年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 蔡孟伦;江凯伟;罗正方;;无人机载直接定位摄影测量平台之效能分析[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
2 刘振儒;;时间码在测试系统中的应用[A];2011航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
3 刘国海;赵倩;;CDKF滤波算法在GPS组合导航系统中的应用研究[A];第三届全国虚拟仪器大会论文集[C];2008年
4 方靖;顾启泰;刘学斌;丁天怀;;MINS/GPS组合导航系统设计与试验[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
5 陈秀万;;卫星导航应用的新进展—基于数字中国平台的位置服务[A];2007中国卫星应用大会会议文集[C];2007年
6 戴超;;“三S”技术与载人航天[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十一次学术会议论文集[C];1998年
7 董劲峰;张岩;臧岩;;组合导航的研究[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年
8 孔令波;吴斌;陈瑞清;殷福亮;;CCSDS图像数据压缩算法的FPGA实现[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
9 伍涛;武占成;胡小锋;原青云;;ESD对GPS接收机的效应实验研究[A];中国物理学会静电专业委员会第十三届学术年会论文集[C];2006年
10 申功勋;;大飞机现代导航系统设想[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 实习记者 王娟;探讨空间信息技术发展[N];中国航天报;2009年
2 蔡佩;“伽利略”角逐卫星导航大战[N];人民日报海外版;2008年
3 张光政;“格洛纳斯”的世界梦[N];人民日报;2007年
4 周信炎;卫星导航定位技术的广泛应用与产业发展[N];中国测绘报;2006年
5 甘勃;“天眼”迈进GNSS时代[N];大众科技报;2007年
6 记者 毛磊;美发射全球定位系统换代卫星[N];人民日报;2003年
7 李冰;走进全球定位系统——GPS[N];电脑报;2003年
8 许泳;灾区上空的“天眼”[N];计算机世界;2008年
9 记者 刘鹏程;11国免费为我国家减灾中心提供卫星数据资源[N];中国社会报;2008年
10 张涛 朱兵;卫星定位:三大系统逐鹿太空[N];解放军报;2005年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 刘震昆;分布式SAR卫星姿态和相对轨道确定及相关问题研究[D];电子科技大学;2008年
2 苗赢;星载GPS技术在航天器编队定轨中的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵霞;无陀螺SINS/GPS组合导航系统研究[D];西北工业大学;2006年
2 朱启举;低成本IMU/GPS组合导航系统工程实现研究[D];西北工业大学;2006年
3 吴小兰;GPS/SINS组合导航系统研究[D];中北大学;2007年
4 张平;RDSS/GPS/SINS组合导航系统仿真与研究[D];西北工业大学;2006年
5 陈玉林;利用GPS载波相位信号确定载体姿态研究[D];南京航空航天大学;2005年
6 李实;GPS伪卫星的设计和实现[D];上海交通大学;2007年
7 刘栩之;GPS L1单频单体伪卫星设计和实现[D];上海交通大学;2008年
8 徐良臣;SINS/GPS组合导航系统研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 刘安鹏;基于MEMS技术的微型组合导航系统建模[D];西北工业大学;2005年
10 马思宇;基于达芬奇平台的GPS与惯性辅助导航技术研究[D];北京交通大学;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026