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《第一届中国卫星导航学术年会论文集(下)》2010年
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基于交互多模型的组合导航观测异常影响控制

何正斌  聂建亮  吴富梅  
【摘要】:为了控制观测值异常对组合导航精度的影响,提出基于交互多模型的观测数据异常影响控制算法,即建立观测正常和异常的多模型集,各模型间通过马尔克夫模型概率进行切换,当观测值正常时,正常模型起作用;观测值异常时,故障模型起作用,从而可以有效地抑制观测数据异常对滤波精度的影响。其中,模型概率的计算很重要,它影响我们对模型的选择。若预测残差过大会造成模型概率计算过小,再有舍入误差,就无法进行模型的选择。文中简化了模型概率的计算公式,可以避免上述问题。

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【参考文献】
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【共引文献】
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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