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《卫星导航定位与北斗系统应用2019——北斗服务全球 融合创新应用》2019年
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基于电机方向盘的北斗高精度农机自动驾驶系统

赵小星  刘文浩  高维炜  
【摘要】:农业拖拉机自动驾驶系统的应用越来越得到普及,广泛应用于耕地、播种、收获等环节,可以节省人力、物力,提高产量、作业效果和作业效率。目前农业拖拉机自动驾驶系统主流的技术方案是液压阀方案和电机方向盘方案。本文主要描述了电机方向盘自动驾驶系统的组成及工作原理,详细分析了电机方向盘的技术方案和关键技术,并在新疆、内蒙古等地进行了实地测试,在车速3~8 km/h的条件下,横向偏差不大于±3 cm,满足实际应用的需求。
【作者单位】:上海司南卫星导航技术股份有限公司
【分类号】:TN967.1;S219

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