一种时间同步伪距跳变快速检测方法

【摘要】：在北斗导航系统中利用无线电双向测距进行时间同步时,若测距值发生跳变,将影响时间同步的效果。为了排查问题,尽快恢复时间同步结果,必须确定跳变发生的时刻。针对准确定位跳变时刻工作量较大、效率较低的特点,提出了一种基于钟漂解算和二分查找的伪距跳变快速确定方法。首先,由伪距观测方程,根据上、下行伪距值解算钟漂真值;然后,二分潜在跳变时段,分别利用二分所得的两个子时段的测距值解算各自的钟漂及跳变量,根据跳变量的大小来确定下一个潜在时段。重复上述过程,不断缩小潜在时段,直至潜在时段足够短;在最后的短时段内,通过对伪距进行一次差分、二次差分来精确定位跳变时刻。试验结果表明,采用该方法,可以指数级缩小查找范围,避免了在大量的观测数据中遍历搜索可能的跳变点,极大地提高了定位跳变时刻的效率。