收藏本站
《卫星导航定位与北斗系统应用2013——应用北斗 光彩中国》2013年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于天空偏振特性的野外作战车辆导航的增强策略

王吉旭  熊剑  郭杭  余恭敏  
【摘要】:在结合目前国内外对偏振光导航、GPS导航、惯性导航及信息融合技术的研究基础上,本文考虑野外作战车辆导航系统全天候、全自动、隐蔽作战的特点,利用天空散射光的偏振分布所具有的高精度定向特性,为了得到较单一导航方法更全面、更稳健、更精确的导航定位信息,提出了一种基于天空大气偏振特性的野外作战车辆组合导航系统。设计组合滤波器并对其性能进行仿真分析,结果表明系统的精度和实时性得到了很好的保证。利用该组合导航配置方案,能够很好地增强野外作战车辆导航系统的自主性、可靠性和精度,对野外作战车辆实现自主、隐蔽性作战需求的研究具有重大现实意义。

【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高振松,过静珺,李冰皓;利用地理信息系统控件开发车辆导航和监控系统[J];北京测绘;2001年02期
2 杜元虎;基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展[J];现代制造工程;2005年08期
3 杨晖,张仁杰;角度测量模块在车辆导航中的应用[J];仪器仪表学报;2005年S1期
4 沈雪松;刘建业;孙永荣;陈武;鹿鸣;;基于多传感器信息融合城市车辆导航定位[J];传感器与微系统;2006年01期
5 张勇;江玉林;;我国车辆导航产业的发展现状和建议[J];汽车工程;2006年08期
6 唐卫涛;刘舒莳;董绪荣;;基于智能手机的车辆导航监控系统[J];仪器仪表学报;2006年S3期
7 刘岳峰;张杰;孙华波;;基于定位视频的车辆导航原型系统设计与关键技术研究[J];地理与地理信息科学;2007年05期
8 范赢;王曦光;;适用于中老年人群的车辆导航装置人机界面设计[J];黑龙江科技信息;2009年16期
9 米燕平;;车辆导航定位监控实验系统设计与实现[J];科技资讯;2011年15期
10 郭佩珍;胡刚;傅惠;;基于随机时间的车辆导航路径规划研究[J];广东工业大学学报;2012年01期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 杨晖;张仁杰;;角度测量模块在车辆导航中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
2 刘静;胡志兴;;基于GPS/GPRS/Internet的车辆导航监控系统的设计及实现[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
3 白征东;杨聪;刘亮;;基于VRS技术的车辆导航定位研究[A];现代空间定位技术应用研讨交流会论文集(第5卷 第3集)[C];2007年
4 张传斌;钱峰;田蔚风;金志华;;UKF非线性滤波方法及其在车载DR导航中的应用[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 普小云;张远宪;杨睿;;回音壁模式激光偏振特性的光谱分析[A];第十七届全国光散射学术会议摘要文集[C];2013年
6 刘晓;薛模根;王峰;吴云智;杨钒;;基于红外偏振特性的水面溢油检测实验研究[A];第二届红外成像系统仿真测试与评价技术研讨会论文集[C];2008年
7 邹晓风;王霞;;目标反射辐射偏振特性分析[A];中国光学学会2010年光学大会论文集[C];2010年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 中国全球定位系统技术应用协会信息咨询服务中心主任 曹冲;车辆导航仪市场生机勃勃[N];中国电子报;2004年
2 曹冲;我国导航仪市场与技术现状[N];中国电子报;2004年
3 史敏锐 张虎 邢青;动态车辆导航瓶颈多多[N];人民邮电;2012年
4 神州通信有限公司GIS部 廖志杰;构建中国空间信息服务网络平台系统(五)[N];通信产业报;2004年
5 徐小怗 邵艺 曹旭超;南京发放七十万张电子卡[N];新华日报;2011年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 张可;车辆导航系统关键技术研究[D];北京工业大学;2001年
2 郭武斌;车辆导航中空间数据多尺度模型及算法的研究[D];大连理工大学;2009年
3 王钊;车辆导航电子地图的自增量更新[D];清华大学;2012年
4 杨易;智能车辆组合定位与路径导航技术研究[D];湖南大学;2007年
5 包瑞新;车辆姿态多传感器检测系统与信息融合算法研究[D];沈阳农业大学;2011年
6 牛继勇;空间目标红外偏振特性获取关键技术研究[D];中国科学院研究生院(上海技术物理研究所);2015年
7 孙仲秋;积雪表面偏振特性及其与积雪性质之间关系研究[D];东北师范大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘禹佳;基于ARM平台的安卓系统车辆导航技术研究[D];长春理工大学;2015年
2 王宁;车载互联网技术在汽车行业的应用与实践[D];大连理工大学;2016年
3 俞献隆;基于VGI的车辆导航数据更新关键技术研究[D];江西理工大学;2016年
4 刘秉政;自主车辆导航安全验证方法[D];山东理工大学;2012年
5 叶飞;模糊自适应信息融合在组合车辆导航中的应用[D];东北大学;2008年
6 胡晓健;车辆导航信息监视平台及分层搜索算法研究[D];山东大学;2008年
7 赵磊;动态交通条件下车辆导航的路径寻优分析[D];长安大学;2010年
8 张振辉;车辆导航中地图匹配算法与应用研究[D];解放军信息工程大学;2006年
9 金妍;车辆导航的智能查询知识库系统研究[D];大连理工大学;2006年
10 鲁丽萍;面向车辆导航与监控的移动GIS问题研究[D];大连理工大学;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026