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《卫星导航系统应用与繁荣2011》2011年
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车载导航系统中地图匹配方法研究

黄栋  王洪浪  彭建  
【摘要】:传统的地图匹配方法是把车辆轨迹同已知道路相比较,形状相似的道路被选为车辆行驶的道路,但该算法在道路密集、结构复杂的城市区域会产生很高的匹错率。本文在几何投影匹配的基础上,提出综合考虑车辆状态和道路拓扑约束关系的改进算法,结果表明该方法能有效提高匹配实时性和匹配精度。
【作者单位】:北京四维图新科技股份有限公司(上海研发中心)
【分类号】:U463.67;U495

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