载波平滑伪距分组平滑方法研究

【摘要】：对于定位精度要求较高的全球导航卫星系统(GNSS)用户,多路径效应、电离层传播延时和测量噪声是伪距测量和基于伪距定位误差的三个主要来源。多径误差同接收天线的周围环境密切相关,尽管业界开发了多种码跟踪环(DLL)多径抑制技术,仍然难以彻底解决城市、山地等严酷环境中的伪距多径误差问题。商用接收机因而普遍采用了载波平滑伪距技术,利用载波测量多径和测量噪声远小于伪距观测量,减小多径和噪声,满足伪距定位的精度需要。讨论了算法的动态响应和多径误差与时间常数间关系后,本文从理论上对载波平滑伪距算法进行噪声分析,提出一种载波平滑伪距分组平滑方案,使得接收机可以任意数据率输出载波平滑伪距,而参与平滑的原始伪距噪声不相关。