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《第十七届全国运动生物力学学术交流大会论文摘要汇编》2014年
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运动生物力学在仿人机器人研发中的应用

曲峰  杨辰  万祥林  
【摘要】:正1仿人机器人的发晨及研究现状1.仿人机器人发展行走机构是仿人机器人的关键技术,对于仿人机器人的研究是从对行走机构的研究开始的。1967年,早稻田大学研制出WL-1结构模仿人体下肢,基本实现了双足行走;本田公司研发出的ASIMO,通过改进双脚步行技术使其更接近人类的步行方式,实现边行走边转弯;美国波士顿动力公司推出的PETMAN军用机器人在步行时脚趾和脚跟可以抬起,在步行中受到推操也不会倒下。
【作者单位】:北京体育大学
【分类号】:TP242

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